Моменты поступления входных сигналов ОДС

Моменты поступления входных сигналов ОДС могут быть случайными. Точка выхода на границу области состояний 2 (точка г*) определяется совместным решением уравнений движения системы под действием внутренних причин с уравнениями границы области.
ОДС может служить моделью широкого класса различных реальных систем. Однако в большинстве случаев на практике удобно использовать более простые модели по сравнению с ОДС. Такие модели могут быть описаны как частные случаи ОДС, получаемые путем введения некоторых упрощающих допущений.
Согласно модульному принципу моделирования математическая модель системы представима в виде совокупности модулей, описанных как ОДС или один из ее частных случаев, и оператора сопряжения. Оператор сопряжения описывает связи отдельных модулей (ОДС) между собой и с внешней средой. В общем виде оператор сопряжения В. представляет собой ориентированный граф, вершины которого соответствуют отдельным модулям (ОДС), а выходящие из них дуги — связям. Наиболее удобна для практических целей табличная форма записи оператора сопряжения.
Если обозначить У\к\ — соответственно /-й выходной контакт модуля С* и 1-й входной контакт модуля Су то запись контакт модуля связан (передает сигнал) с /-м входным контактом модуля С. (рис. 5). Теперь оператор сопряжения Я можно задать в виде матрицы: сигналов (внешняя среда). Строки матрицы (7.28) соответствуют элементам системы, источникам и потребителям сигналов. Столбцы матрицы оператора сопряжения соответствуют номерам контактов. Пересечение строки и столбца определяет соответствующий входной контакт. На этом пересечении ставится пара чисел.
Схема сопряжения элементов дана на рис. 5. Система (модель) имеет четыре элемента (модуля) Сг—С4, два источника сигналов от внешней среды С», С» и два потребителя сигналов С", С". Отдельные связи между модулями (источниками, потребителями) называются каналами передачи сигналов. Каждый входной контакт соединяется только с одним каналом. Каждый выходной контакт может быть соединен с любым числом каналов. Оператор сопряжения для такой схемы задается табл. 1.
На рис. 5 представлена одноуровневая схема сопряжения. Однако модель сложной системы может состоять из моделей подсистем, внутри каждой из которых задан свой оператор сопряжения.
Между моделями подсистем связи задаются оператором сопряжения более высокого уровня, чем операторы сопряжения элементов подсистем. Так формируется многоуровневая схема сопряжения. Описанная форма сопряжения (контакт с контактом) называется канонической.
Часто для моделей сложных систем с переменной структурой оператор сопряжения зависит от состояния системы и от входного сигнала (под состоянием сложной системы понимают совокупность состояний всех ее элементов).
В отдельных задачах оценивания эффективности оператор сопряжения может быть поставлен в зависимость от некоторого параметра у { Г. В задачах синтеза оптимальной структуры у— конструктивный параметр, подбираемый таким образом, чтобы оптимизировать поведение системы.
Если у — случайная переменная, имеющая функцию распределения на множестве Г, то система называется Системой со стохастической структурой. В более сложных случаях параметр у может быть неопределенным фактором не стохастического характера. Так, при исследовании конфликтных ситуаций оперирующая сторона не может полностью знать структуру системы конкурента. Информация о параметре у может сводиться лишь к описанию принадлежности у какому* л ибо подмножеству значений Г.
Таким образом, в самом общем случае динамику связей модели сложной системы отражает оператор сопряжения.
Параметр у зависит от времени в задачах оценивания эффективности, подразумевающих оптимальное управление структурой.