Основание для вычисления заданного показателя эффективности

Так как получение результата {У (С)} не является самоцелью, а служит основанием для вычисления заданного показателя эффективности ХР операции, то каждому подмножеству Су в общем случае соответствует свой набор частных компонент векторного показателя эффективности, т. е. можно говорить о веере моделей «исход — показатель», задаваемых оператором 4е. Таким образом, каждая модель веера предназначена для анализа лишь ограниченного подмножества характеристик процесса и вскрытия на этой основе некоторых из его общих закономерностей.
Пример 1. При исследовании системы, содержащей манипулятор, рассматривается элементарный процесс функционирования робота в виде операции по перемещению детали со стеллажа к приемному отверстию многоцелевого станка. Исход этой операции описывается следующими пространственно-временными характеристиками: ул, у2, у3 — местоположение детали относительно приемного отверстия; у = I — время доставки.
Заданы требуемые значения у= 1,4. В зависимости от цели исследования процесса выполнения элементарной операции могут быть построены:
модель среднего результата (ошибки) в конце операции, где уФог (I) — программная траектория 1-й характеристики;
оптимизационные модели (ставятся в форме задачи Лагранжа, Майера и Больца, см. т. 2).
Таким образом, веер моделей в общем случае представляет различные варианты декомпозиции «портретной» модели которая связывает значение показателя эффективности ХР со стратегией и ЛПР, а также со значениями определенных Ар, случайных Ае, природно неопределенных Лу факторов и факторов поведенческой неопределенности Л"6 (противодействия и содействия).
Вид портретной модели не может быть полностью определен на данном уровне исследования. Однако фиксация отдельных аргументов в (10.20) путем различных допущений о значениях аргументов, выбора принципов их осреднения, выдвижения гипотез о поведении других субъектов системы позволяет: замкнуть каждую из моделей веера; существенно понизить размерность модели; отсечь незначимые факторы среди аргументов (10.20); повысить разрешающую способность каждой модели веера по вскрытию закономерностей процесса путем осреднения неопределенных факторов, которые не вызывают выхода системы за границы области ее гомеостазиса и могут быть парированы управляющими воздействиями.
При формировании веера моделей, прежде всего, следует ориентироваться на цель исследования, а затем выбирать форму представления модели.