Устройства связи с объектом в М-6000 представляют собой развитую систему всевозможных устройств, с помощью которых принимается информация о состоянии объекта управления, сведения от технолога-оператора, а также формируются управляющие сигналы на исполнительные механизмы. Информация передается по каналам, в состав которых входят линии связи, а также устройства согласования, формирования и преобразования сигналов. Устройства коммутации сигналов в УСО
обеспечивают передачу информации в УВК от объекта управления и от УВК на исполнительные механизмы. Они обеспечивают поочередную передачу сигналов через общий узел устройства в дискретные моменты времени, задаваемые сигналами управления.
Свободная программа, реализующая задачи АСУТП и включающая условно-постоянную информацию, введится в память машины посредством перфоносителей. Основная информация, характеризующая состояние объекта управления, поступает автоматически с помощью устройств ввода аналоговых и дискретных сигналов. Дополнительная информация (данные лабораторных анализов, различные уставки, задания режимов) вводится технологом-оператором процесса с клавиатуры устройств ввода-вывода. Информация, считываемая с устройств связи с объектом, проходит операции первичной обработки, включающей масштабирование, сглаживание, контроль на достоверность, проверку на граничные значения, счет количества импульсов и другие типовые операции обработки. Подготовленные таким образом данные используются далее в различных задачах управления процессом в соответствии с заложенным алгоритмом.
Реализацию управляющих воздействий выполняют специальные программы, учитывающие специфику технических средств и схем связи УВК с регулирующими органами.
Информация может представляться оператору системы в самом разнообразном виде. В состав программного обеспечения могут включаться программы вывода экстренных сообщений на печать, экран дисплея, табло, мнемосхема, программы периодического вывода текущей информации на печать или экран дисплея, программы печати сменных или суточных рапортов, сводок, таблиц основных показателей, программы вывода отдельных показателей по запросу оператора.
Каждая задача решается либо периодически с заданным интервалом, либо по требованию технолога-оператора. При этом в системе задается определенная последовательность и приоритетность выполнения задач в зависимости от их временных характеристик. Управление последовательностью вызова всех задач в системе организуется супервизором реального времени, входящим в состав программного обеспечения АСУТП.
Кроме УВК М-6000, разработана система малых вычислительных машин СМ ЭВМ. В ее состав входят комплексы СМ-1, СМ-2, СМ-3 и СМ-4. Управляющие вычислительные комплексы СМ-1 и СМ-2 компонуются на базе процессоров СМ-1П и СМ-2П с использованием периферийных устройств комплекса М-6000.
Структурная схема комплекса СМ-1 приведена на рис. 14.4. Процессор с емкостью управляющей памяти 4096 18-разрядных слов использует принцип микропрограммного управления. Он выполнен в виде автономного комплектного блока, в котором размещаются:
собственно процессор СМ-1П, включающий микропрограммную память, канал прямого доступа в память и инженерную панель;
блок управления оперативной памяти (£У), обеспечивающий подключение устройства оперативной памяти (УОП) емкостью до 16К слов 18-разрядных; до 4 блоков ОЗУ общей емкостью 16К слов; до 10 интерфейсных блоков периферийных устройств, выходящих на стандартное сопряжение 2К.
Устройство оперативной памяти (УОП) предназначено для расширения объема оперативной памяти до 32К слов. Устройство постоянной памяти (УПП) может подключаться к процессору вместо УОП и имеет такую же емкость. Устройство постоянной памяти предназначено для хранения постоянных программ и констант. Обращение к ячейкам УОП такое же, как и в оперативной памяти. Конструктивно УОП и УПП выполнены в виде автономных комплектных блоков, в которых размещаются блоки памяти, блоки управления и интерфейсные блоки для подключения к процессору.
Согласователь ввода-вывода (ССВ) предназначен для увеличения числа подключаемых к процессору периферийных устройств (ПУ). К процессору можно подключать до трех со-гласователей. В каждом согласователе имеется 16 выводов на сопряжение 2К, но для подключения каждого согласователя занимается один из выходов 2К в процессоре. Согласователь ввода-вывода выполняется в виде автономного комплектного блока.
Все рассмотренные блоки размещаются в типовой стойке. Процессор СМ-2П комплекса СМ-2 с емкостью управляющей памяти 4096 36-разрядных слов также работает по принципу микропрограммного управления. Емкость оперативной памяти от 32К до 128К слов 18-разрядных. Процессор выполнен в виде автономного комплектного блока с инженерной панелью, в котором размещены собственно процессор и управляющая память.
В процессоре также предусмотрено место для установки восьмиканального коммутатора КМР-8, осуществляющего связь процессора с устройствами оперативной памяти и согласовате-лями ввода-вывода, которые предназначены для подключения к процессору периферийных устройств (до 16 выходов на сопряжение 2К). Согласователь подключается к процессору и каналу прямого доступа в память, который служит для быстрого обмена информацией между устройствами оперативной памяти и периферийными устройствами.
В зависимости от назначения комплекты СМ-1 и СМ-2 подразделяются на базовые, типовые и специфицированные. Базовые комплекты являются основой для компоновки типовых комплексов, специфицированные компонуются проектировщиками с использованием полного набора агрегатных модулей.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100