Регуляторы дискретного действия подразделяются на релейные, импульсные и цифровые. В таких регуляторах регулирующий орган (или исполнительный механизм) перемещается через определенные промежутки времени. В релейных регуляторах регулирующий орган изменяет свое положение («Открыто»— «Закрыто», «Мин.— Макс.» и т. п.) при достижении регулируемым параметром некоторых значений, именуемых пороговыми, т. е. занимает строго определенные положения. Поэтому такие регуляторы называются позиционными; они бывают двух- или трехпозиционными. Например, регулирующий орган у двухпозиционного регулятора может занимать только два положения.
Релейные регуляторы применяются при малом запаздывании и большой постоянной времени объекта.
В импульсных регуляторах содержится импульсный элемент, преобразующий непрерывное изменение регулируемого параметра в ряд импульсов, следующих друг за другом через определенные промежутки времени. Импульсы могут отличаться амплитудой, длительностью и знаком в зависимости от конструкции импульсного элемента.
Импульсные регуляторы применяются для регулирования медленно протекающих процессов в инерционных объектах со значительным запаздыванием.
В тех случаях, когда при регулировании процесса используется цифровой регулятор или цифровая управляющая вычислительная машина, система называется цифровой автоматической системой регулирования.
В случае применения средств вычислительной техники — цифровой вычислительной машины или цифровой управляющей вычислительной машины система называется автоматизированной системой управления производством (АСУП) или автоматизированной системой управления технологическим процессом (АСУТП).
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 |