Для автоматического контроля и регулирования технологических процессов служат регулирующие и корректирующие приборы типа РП2 и КП2. Достоинством этих приборов является возможность работы их как с преобразователями, имеющими на выходе неунифицированные сигналы (индуктивные, дифференциально-трансформаторные, реостатные, термопары и термосопротивления), так и с преобразователями, имеющими на выходе унифицированный сигнал постоянного тока 0—5 мА.
Регулирующие и корректирующие приборы состоят из двух частей — измерительных и электронных блоков.
Электронный блок РП2 служит для усиления и преобразования сигнала, поступающего от измерительного блока, с целью импульсного управления через магнитный усилитель электрическим исполнительным механизмом.
Электронный блок КП2 усиливает, демпфирует и преобразовывает суммарный сигнал, подаваемый с измерительного блока, в непрерывный унифицированный выходной сигнал постоянного тока 0—5 мА. Приборы позволяют формировать П-, ПИ-, ПД-, ПИД-законы регулирования.
Измерительные блоки, применяемые в приборах РП2 и КП2, идентичны. В зависимости от назначения выпускается несколько модификаций измерительных блоков.
Измерительный блок регулирующего прибора И-УЗ служит для подключения четырех унифицированных токовых сигналов. Принципиальная электрическая схема блока приведена на рис. 9.12.
Функции сравнивающего устройства и усилителя выполняет двухтактный двухполупериодный магнитный усилитель, работающий в режиме глубокого насыщения. Усилитель выполнен на четырех магнитных сердечниках, набранных из колец пермаллоя. Каждый сердечник несет рабочие обмотки 1, 2, 3, 4, подключенные через диоды Д4 — Д7 к обмоткам III и IV силового трансформатора Тр. Рабочие обмотки попарно питают балластные сопротивления R11 и R12.
Выходное напряжение магнитного усилителя образуется как разность падений напряжений на этих сопротивлениях. Фильтрация выходного напряжения осуществляется конденсатором С2. Цветы в Шарье среди цветов.
Сердечники попарно охвачены обмотками смещения 5 и 6, обмоткой задания 7, обмоткой отрицательной обратной связи 8 и обмотками управления 9—12.
Обмотка задания питается через выпрямитель ДЗ от обмотки II трансформатора с двойной ступенью стабилизации с помощью Д1, Д2, R6, R7.
Резисторы R1 и R2 служат для установки тока задания, равного 5 мА (/?1 + /?2=160 Ом), a R4 и R5 — для тепловой стабилизации тока нагрузки диода Д1.
Реостатный задатчик предназначен для ручной установки регулируемого параметра при совместной работе с регулирующим прибором. Диапазон действия этого задатчика не превышает 0,5 мА (10%).
Изменение диапазона действия реостатного задатчика осуществляется резистором R3. Изменение диапазона действия потенциометра R8 («Корректор») осуществляется резистором R10. Потенциометры R13— R16 служат для изменения чувствительности по входным сигналам «Чувствительность I», «Чувствительность II», «Чувствительность III», «Чувствительность IV» и для суммирования сигналов преобразователей. Зависимость коэффициента усиления измерительного блока от положения ручки потенциометра «Чувствительность» носит линейный характер. Изменение чувствительности измерительного блока приводит к изменению как коэффициента усиления, так и зоны нечувствительности регулирующего прибора.
Для установки задания регулятору в пределах ±5 % значения максимального входного сигнала измерительного блока между его выходом и входом регулирующего блока РП2 служит бесконтактный задатчик типа ЗБ-5. Задатчик питается от цепи, состоящей из обмотки трансформатора, резисторов R18y R20 — R23y конденсатора СЗ, диодов Д8, Д9. Резистор R23 служит для установки диапазона действия задатчика.
При появлении постоянного напряжения на какой-либо из управляющих обмоток 9—10—11—12 магнитного усилителя через резисторы R11 и R12 будут протекать разные токи. На конденсаторе С2 появится напряжение, полярность которого зависит от знака отклонения регулируемой величины от заданного значения. Напряжение с конденсатора С2 поступает на выход измерительного блока. Для повышения устойчивости работы магнитный усилитель охвачен отрицательной обратной связью, которая осуществляется с помощью обмотки 5. Сменные резисторы R17 и R19 предназначены для изменения коэффициента передачи обратной связи, а следовательно, и коэффициента усиления магнитного усилителя. Обмотки 5 и 6 служат для подмагничивания магнитного усилителя.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100