Исполнительные механизмы выбираются в соответствии с условиями их работы на конкретном технологическом объекте. Основными показателями при этом являются пусковой и номинальный моменты, конструктивные и эксплуатационные характеристики, а при использовании их в системах автоматического регулирования — статические и динамические свойства, влияющие на устойчивость и качество регулирования. При выборе также обращают внимание на стоимость, надежность, гарантированный срок службы, ремонтопригодность, расход электроэнергии, массу и т. д.
Если регулирующее воздействие имеет только два установленных значения (например, «Открыто» и «Закрыто»), исполнительные механизмы должны обеспечивать регулирующее воздействие в пределах от минимального до максимального. В системах автоматического регулирования обычно применяются исполнительные механизмы с постоянной скоростью перемещения. В этих случаях величина управляющего воздействия на объект определяется временем перемещения регулирующего органа, которое в свою очередь зависит от технических характеристик исполнительного механизма.
Одним из основных параметров является величина номи* нального момента на выходном валу исполнительного механизма. Она не должна быть меньше максимального усилия, приводящего в движение регулирующий орган, но и не должна значительно провосходить его, чтобы не были завышены стоимость, масса, габариты. Сочленение исполнительного механизма с регулирующим органом должно быть рациональным — надежным, с минимальным люфтом и не должно вносить элемента нелинейности.
Выбор регулирующего органа зависит от свойств объекта: параметров и свойств регулируемой среды (температуры, давления, вязкости, химического состава, механических примесей и др.), а также от характеристики окружающей среды. Исходя из указанных факторов выбирают соответствующий тип регулирующего органа, его конструкцию и расходную характеристику, от которой зависит качество процесса регулирования.
Наиболее желательной формой рабочей расходной характеристики является линейная форма. Если статическая характеристика объекта управления, на котором установлен регулирующий орган, прямолинейна, то расходная характеристика регулирующего органа также будет прямолинейна. Если же статическая характеристика объекта управления имеет явно выраженный нелинейный характерно получить линейную расходную характеристику можно лишь, используя специальные приспособления, например установив между регулирующим органом и исполнительным механизмом промежуточное звено, имеющее соответствующую нелинейную статическую характеристику (например, профилированного кулачка или кривошипа), или на выходе исполнительного механизма линеаризовав характеристику путем ввода специального профилирующего кулачка.
Сечение затвора регулирующего органа или максимальная площадь проходного сечения должна соответствовать максимальному расходу регулируемой среды. В противном случае либо рабочий диапазон будет мал, либо регулирующий орган не обеспечит пропуск максимального количества регулируемой среды. Расчет пропускной способности регулирующего органа позволяет определить его тип, характеристику и размеры. Расчет проводится по формулам расхода в зависимости от типа жидкости или газа. Определив максимальную расчетную пропускную способность, по справочникам и каталогам выбирают регулирующий орган соответствующего типа, условная пропускная способность которого будет ближайшей по отношению к найденному максимальному расчетному значению. Затем определяют диаметр условного прохода.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100