Питание цепи эмиттер—коллектор каскада осуществляется от выпрямительного моста В. Нагрузкой каскада являются управляющие обмотки магнитных усилителей УМ1, УМ2. В зависимости от фазы сигнала на базе Т2 изменяется направление тока в управляющих обмотках. Таким образом, модуль усилителя в целом1 имеет на входе и выходе сигналы постоянного напряжения. Наличие модулятора и демодулятора приводит к существенному уменьшению дрейфа усилителя.
Управляющая обмотка магнитного усилителя расположена в модуле триггера. Модуль триггера состоит из магнитного усилителя, охваченного положительной обратной связью, с тиристором на выходе. Два магнитных усилителя собраны на четырех пермаллоевых сердечниках каждый. При появлении на входе импульсов определенной полярности на выходе появляется разность напряжений. Под действием этой разности открывается один из тиристоров: УД1 или УД2. При этом выпрямленное напряжение от обмотки трансформатора ТрЗ подается на один из зажимов: Б или М.
Появление напряжения между зажимами М—О или Б—О приводит к срабатыванию исполнительного усилителя, управляющие обмотки которого подсоединены к этим зажимам, и к перемещению двигателя исполнительного механизма. Одновременно с появлением напряжения на выходных зажимах блока загорается одна из лампочек: JI1 или JI2, и разность напряжений подается на сигнальную обмотку магнитного усилителя УМЗ. Магнитные усилители УМ1 и УМ2 охвачены положительной обратной связью.
Магнитный усилитель УМЗ расположен в модуле обратной связи. Появление импульсов напряжения определенной полярности вызывает рассогласование моста и появление напряжения и а его диагонали, образованной резисторами RJ3, RI4 и неоновой лампой.
Возникающее на диагонали напряжение (100 В) открывает обе неоновые лампы JI1 и «/72; при этом напряжение обратной связи, компенсирующее величину входного сигнала, появляется на входе в модулятор; это напряжение определяется величиной введенной части сопротивления R13 (ручка «Импульс»). Одновременно начинается заряд конденсатора С5 через резисторы RW} R11, что приводит к дальнейшему возрастанию сигнала обратной связи. Если сигнал обратной связи уравновесит входной сигнал, то напряжение на входе модулятора уменьшится; это приведет к переключению триггера, и напряжение на сигнальной обмотке УМЗ исчезнет. Обе неоновые лампы погаснут, что сразу приведет к исчезновению некоторой доли напряжения на входе блока, которая определяется падением напряжения на резисторе R13. Неоновая лампа JI1 служит для предотвращения разряда конденсатора через резисторы R13 и R14. Конденсатор С5 начнет разряжаться через резистор R12, что приведет к дальнейшему уменьшению сигнала обратной связи.
Регулирующий прибор конструктивно выполнен в виде двух блоков: электронного (или формирующего) и измерительного. На передней панели электронного блока размещены сигнальные лампы J11 и JI2 («Меньше» и «Больше»), ручки скорости связи (R12), «Время интегрирования» (R10), «Импульс» {R13), «Демпфер» {R3), «Корректор» (/?7), «Нечувствительность» (R15). На передней панели расположены кнопка, замыкающая вход в блок при его балансировке, и зажимы для подключения вольтметра к входу магнитного усилителя блока «Контроль нуля». Оба блока помещены в общий кожух; формирующий блок размещен над измерительным. Кожух оснащен застекленной крышкой с замком. Блоки находятся на направляющих и винтами4 крепятся к задней стенке регулирующего прибора. Электрическое соединение между блоками осуществляется с помощью перемычек.
Корректирующие приборы КП2. Корректирующий прибор КП2 предназначен для алгебраического суммирования входных сигналов с сигналом задатчика, демпфирования и преобразования суммарного сигнала в изменяющийся по заданному закону регулирования унифицированный выходной сигнал постоянного тока 0—5 мА. Приборы позволяют формировать П-, ПИ-, ПИД- и ПД-законы регулирования.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100