Усилитель УВ-41 выполнен по схеме усилителя постоянного тока с управляемым генератором. Усилитель УВ-41 является двухполярным: вход рассчитан на сигнал напряжения постоянного тока 0—±10 мВ, а выходной сигнал изменяется в пределах от 0 до ±0,5 мА при сопротивлении нагрузки 10 кОм. Таким образом, коэффициент усиления УВ-41 по напряжению составляет 500. Для получения двухполярной статической характеристики, симметричной относительно начала координат, усилитель УВ-41 содержит в цепи обратной связи специальный диодный ключ, который изменяет фазировку обмотки обратной связи с частотой опорного напряжения.
Релейный усилитель УР-2 получает сигнал с выхода усилителя УВ-41 и обеспечивает срабатывание силовых тиристорных ключей, коммутирующих пусковое устройство исполнительного механизма, формируя при этом трехпозиционную характеристику с зоной нечувствительности и зоной возврата. Кроме того, с выхода усилителя снимается напряжение импульсной формы для заряда цепи обратной связи.
Релейные свойства усилителя достигаются благодаря тому, что в цепях его нагрузки установлены тиристорные ключи, обладающие двумя устойчивыми состояниями. Тиристоры подключены последовательно с нагрузкой к источнику двухполу-периодного выпрямленного напряжения. Управление тиристорами осуществляется импульсным напряжением, которое формируется под действием сигнала, снимаемого с усилителя УВ-41. При достаточной амплитуде импульсов, большей, чем порог включения тиристора, происходит включение того из тиристоров, на управляющем электроде которого импульс имеет положительную полярность. При изменении направления тока на выходе УВ-41 изменяется полярность управляющих импульсов и происходит включение другого тиристора, что позволяет получить трехпозиционную релейную характеристику усилителя.
Зона нечувствительности усилителя УР-2 определяется порогом включения тиристоров. Зона возврата усилителя УР-2 формируется положительной обратной связью ПОС с изменяемым коэффициентом передачи, которая используется для регулирования зоны возврата релейной характеристики с целью обеспечения желаемой длительности управляющих импульсов регулирующего блока в пульсирующем режиме. Напряжение импульсной формы £/3 подается также в цепь заряда обратной связи ФОС регулирующего блока. Звено ФОС выполнено в виде нелинейного апериодического звена на /?С-элементах, цепи заряда и разряда которого разделяются с помощью неоновой лампочки HJI. Этим путем обеспечивается независимость органов настройки — скорость связи t»CB, зависящей от сопротивления резистора в цепи заряда конденсатора С0. с обратной связи, и постоянной времени интегрирования Т„, зависящей от сопротивления резистора в цепи разряда конденсатора С0. с- Пределы изменения постоянной времени интегрирования Т„=20-5-2000 с. Работа блока контролируется по сигнальным лампочкам, расположенным на передней панели. Нагрузка, например в виде магнитного пускателя ПМРТ-69, подключается к Р21 через блок согласующих приставок В-21.
Параметрами настройки блока являются:
иСв — скорость связи, %/с;
Та — постоянная времени интегрирования, с;
ГдФ — постоянная времени демпфирования, с;
Д£и — длительность импульсов в пульсирующем режиме, с;
Л — зона нечувствительности, %;
kp — коэффициент усиления (в комплекте с исполнительным механизмом), являющийся отношением скорости исполнительного механизма к скорости связи.
Регулирующий аналоговый блок Р12. Служит для формирования П-, ПИ- и ПИД-законов регулирования и может применяться как самостоятельное регулирующее устройство для управления позиционерами или усилителями мощности исполнительных устройств либо как корректирующее устройство в каскадных схемах регулирования. Входные токовые сигналы О—5 и 0—20 мА вводятся в регулирующий блок непосредственно (без масштабирования и без гальванической изоляции) или с выхода измерительного блока типа И04 (с независимым масштабированием и с гальванической изоляцией).
Аналоговый блок Р12 построен по блочно-модульному принципу в соответствии с функциональной схемой, изображенной на рис. 9.24; он состоит из четырех элементов, включенных последовательно:
а) узла входных цепей /;
б)           усилителя постоянного тока с высокоомным входом и токовым выходом;
в)            модуля ограничения
г)            усилителя постоянного тока с высокоомным раздельным входом и с двумя сигналами на выходе (основным токовым и дополнительным по напряжению, гальванически изолированным от основного).
Элементы в пп. «б» — «г» питаются от одного источника 5 и охвачены устройством отрицательной обратной связи; они образуют модуль динамики 6.
Узел входных цепей (/) воспринимает токовые сигналы (/д) или сигналы напряжения (Щ|{ и компенсирует их сигналом задающего устройства с токовым выходом (/з.у). При ручном управлении на вход узла поступает сигнал от блока управления (БУ). На выходе узла формируется сигнал рассогласования по напряжению.
Усилитель постоянного тока 2 (УВ-21) воспринимает разность между сигналами рассогласования и сигналом обратной связи и усиливает его по напряжению с
Модуль ограничения 3 воспринимает сигнал с выхода УВ-22 и передает на вход второго усилителя УВ-21 на активном линейном участке с коэффициентом усиления ky=\, а на участках ограничения (насыщения) обеспечивает двухстороннее регулирование ограничения.
Второй усилитель постоянного тока 4 воспринимает сигнал с выхода модуля ограничения и передает его на основной токовый выход и на дополнительный выход по напряжению с коэффициентом усиления.
Модуль динамики 6 содержит цепи функциональной (главной) обратной связи и цепи, обеспечивающие безударное переключение с ручного управления на автоматическое. Цепи главной обратной связи воспринимают сигнал с дополнительного выхода второго усилителя УВ-21 и формируют сигнал обратной связи £/0. с. Цепи, обеспечивающие безударное переключение, получают управляющее воздействие в виде замыкания или размыкания контакта реле от блока управления.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100