Агрегатный комплекс включает различные регулирующие и функциональные устройства, предназначенные для преобразования информационных аналоговых сигналов как от преобразователей с унифицированными токовыми сигналами, так и от дифференциально-трансформаторных преобразователей, термопар и термометров сопротивления. Комплекс включает, кроме того, устройства для обработки и хранения информации, а также выработки командных сигналов (аналоговых или импульсных) для различных исполнительных устройств. К особенностям комплекса относятся использование интегральных микросхем, возможность выполнения каждым блоком нескольких функций одновременно, два варианта конструктивного исполнения блоков — приборного (с индексом «П») и шкафного (с индексом «Ш»), применение унифицированных сигналов связи (от 0 до ±10 В). В дальнейшем рассмотрении для упрощения индексы «П» и«Ш» опущены.
Изделия АКЭСР подразделяются на функциональные, регулирующие и устройства ввода-вывода информации.
Функциональные устройства включают блок сигнализации (БСГ), блок вычислительных операций (БВО), блок селектирования (БСЛ), блок нелинейных преобразований (БНП), блок динамических преобразований и другие.
Регулирующие устройства содержат регулирующий блок аналоговый (РБА) и регулирующие блоки импульсные (РБИ1, РБИ2, РБИЗ).
Устройства ввода-вывода информации включают блоки кон-дуктивного разделения, суммирования и сигнализации (БКР1, БКР2 и БКРЗ). В систему входят также задатчики и блоки управления.
Блок вычислительных операций (БВО) является универсальным вычислительным устройством и обеспечивает выполнение любого из следующих действий: умножения двух сигналов, возведения в квадрат, деления двух сигналов, извлечения корня. Кроме того, блок содержит два сумматора. Один из них имеет три входа с масштабированием двух сигналов и обеспечивает умножение суммы на постоянный коэффициент (0,5; 1; 5). Другой сумматор имеет два выхода, один из которых масштабируется, а сумма умножается на постоянный коэффициент 14-10. В блоке имеется также делитель напряжения для масштабирования любого из входных сигналов по напряжению в пределах от 0 до 1.
Блок сигнализации (БСГ) имеет два идентичных канала с сумматорами на два входа с масштабированием одного из них и умножением суммы на коэффициент 0,5; 1 или 5, а также двухпозиционный релейный элемент (нуль-орган) с настраиваемой зоной возврата Ав. Выходной сигнал — логический — выдается с помощью двух переключающих контактов реле и одного тиристорного ключа. Блок реализует двухпозиционную релейную характеристику с зоной возврата по двум независимым каналам.
Блок селектирования (БСЛ) имеет четыре сумматора с умножением на постоянный коэффициент. Общее число входов — 12, четыре из которых масштабируются. На выходе сумматоров установлены диоды. Такая структура #л#ка позволяет реа-
лизовать следующие функции: получение четырех линейных комбинаций из двенадцати входных сигналов, выделение наибольшего (наименьшего) сигнала из четырех линейных комбинаций входных сигналов с сигнализацией выделенного канала; воспроизведение простейших нелинейных зависимостей.
Блок нелинейных преобразований (БНП) обеспечивает получение нелинейной зависимости выходного сигнала от входного, а также суммирование двух сигналов с масштабированием одного из них. https://www.audit-pro.com как внести изменения в егрюл внесение изменений в егрюл.
Регулирующий блок аналоговый (РБА) осуществляет формирование сигнала рассогласования и его динамическое преобразование в выходной аналоговый сигнал в соответствии с П-, ПИ- или ПИД-законом регулирования с ограничением выходного сигнала по верхнему или нижнему уровню. Блок имеет кондуктивное разделение входных и выходных цепей и производит безударное переключение с режима ручного управления на автоматическое и обратно.
Блок РБА (рис. 9.29) имеет пять входов для аналоговых сигналов по напряжению и два входа для сигналов по току. Блок имеет выход как по напряжению, так и по току.
Регулирующий блок импульсный (РБИ) предназначен для формирования ПИ- и ПИД-законов регулирования в автоматических регуляторах, включающих исполнительные устройства постоянной скорости. Имеются три разновидности блока РБИ (рис. 9.30), отличающиеся видом дистанционной подстройки динамических параметров — скорости связи осв и постоянной времени интегрирования Та. Блок РБИ1 не имеет дистанционной подстройки параметров, блок РБИ2 обеспечивает дискретную дистанционную подстройку параметров и (три ступени). Исходные значения параметров устанавливаются вручную, как в блоке РБИ1, с помощью переключателей. Переход на ту или иную ступень подстройки осуществляется путем замыкания входов Р1 или Р2.
Блок РБИЗ обеспечивает аналоговую дистанционную подстройку параметров путем подачи внешних аналоговых сигналов 0—10 В на специальные входы. Блоки РБИ2 и РБИЗ позволяют создавать системы с автоматической настройкой параметров, которые автоматически приспосабливаются к изменениям характеристик объекта управления.
Блоки РБИ4 имеют на выходе дискретный сигнал для управления исполнительным механизмом через пусковое устройство ПБР-2.
Функциональная схема регулирующего блока РБИ показана на рис. 9.31. Основу схемы составляют суммирующий каскад С/С, релейный элемент РЭ и функциональная обратная связь ФОС. Кроме того, на схеме показаны блоки масштабирования БМ1—БМЗ, блок формирования сигнала рассогласования ФСР, демпфер Ф, усилитель мощности УМ и формирователь напряжения ФН для обратной связи. Блоки масштабирования выполнены на основе переменных резисторов и предназначены для плавной установки коэффициентов передачи.
Формирователь сигнала рассогласования включает сумматоры 2Ь 22 и 2з, которые осуществляют формирование сигнала рассогласования к блокам масштабирования. Коэффициенты передачи по этим входам выбраны несколько больше единицы. Первый сумматор обычно используется для ввода сигнала регулируемой величины, а второй сумматор для ввода сигнала задания. Все сумматоры выполнены на операционных усилителях (интегральных микросхемах типа К153УД1А).
Демпфер Ф фильтрует пульсации сигнала рассогласования и представляет собой апериодическое пассивное ЯС-звено с регулируемой постоянной времени 7ф и коэффициентом передачи, равным единице.
Суммирующий каскад СК включает высокоомный сумматор
и обеспечивает алгебраическое суммирование сигналов, поступающих от демпфера и функциональной обратной связи, а также по входу. Релейный элемент РЭ реализует характеристику трехпозиционного реле с зоной нечувствительности Д„ и зоной возврата. Усилитель мощности УМ обеспечивает необходимую нагрузку выходных цепей блока и гальваническую развязку их от входных цепей. Усилитель включает транзисторы, работающие в ключевом режиме и коммутирующие при срабатывании релейного элемента цепи управления.
Функциональная обратная связь ФОС формирует закон регулирования; она представляет собой апериодическое звено с разделенными цепями заряда и разряда. При срабатывании релейного элемента в любую сторону (М или Б) замыкается ключ заряда и конденсатор обратной связи С0.с при этом заряжается через резистор под действием напряжения Если релейный элемент переходит в среднее (нулевое) состояние, то замыкается ключ разряда, а ключ заряда размыкается. Конденсатор С0-с при этом начинает разряжаться через резистор.
Коэффициент усиления определяется скоростью заряда цепи обратной связи (скоростью связи скорость исполнительного механизма. Постоянная времени интегрирования Тп равна постоянной времени разряда:  Установка величин Щ и Ти производится независимо путем изменения резисторов R3 с помощью переключателей

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100