В промышленности работает большое количество разнообразных автоматических систем регулирования (АСР), которые можно классифицировать по различным признакам: поведению регулируемой величины во времени, характеру воздействия на регулирующий орган, виду процесса регулирования, числу регулируемых параметров и др.
Системы стабилизации, программные и следящие
В зависимости от требований, предъявляемых к поведению регулируемой величины во времени, АСР подразделяются на системы стабилизации, программные и следящие.
Автоматические системы стабилизации предназначены для автоматического поддержания постоянства регулируемой величины в некоторых пределах с заданной точностью. Такие системы широко используются для стабилизации температур, расходов, давлений, разрежений и тому подобных параметров в технологических объектах. Примером может служить автоматическая система стабилизации расхода воды, подаваемой в какой-либо агрегат, или система стабилизации температуры материала на выходе из объекта.
В системе, изображенной на рис. 1.5, а, вода поступает в агрегат по трубопроводу. Чувствительным элементом системы является диафрагма Д, установленная на трубопроводе. Перепад давлений на диафрагме передается на вход дифференциального манометра ДМ с индукционным датчиком, который, в свою очередь, подключен к входу регулирующего прибора Р, управляющего исполнительным механизмом ИМ. При заданном значении расхода воды регулирующий прибор сбалансирован и исполнительный механизм неподвижен. При отклонении расхода от заданного значения регулирующий прибор включает исполнительный механизм, переставляющий регулирующий орган РО (задвижку, кран и т. п.) в ту или иную сторону до тех пор, пока расход воды не станет равным заданному. Задание устанавливается вручную задатчиком 3d. В данном примере возмущающим воздействием на систему является давление воды в трубопроводе, непрерывно изменяющееся на практике.
Система, изображенная на рис. 1.5, б, по принципу действия аналогична системе на рис. 1.5, а. На выходе объекта заданное значение температуры поддерживается при помощи регулятора путем воздействия на расход подаваемого в объект топлива Qr.
Системы программного регулирования предназначены для автоматического изменения регулируемой величины по заранее заданному закону. Их особенность состоит в том, что управляющее воздействие автоматически изменяется по тому закону (программе), по которому должна изменяться регулируемая величина. Если положение задатчика изменять автоматически по какому-либо закону (программе), то система осуществляет программное управление.
Следящие системы характеризуются тем, что заданное значение регулируемой величины меняется в зависимости от какой-либо другой величины, изменяющейся произвольно во времени. Например, если необходимо в цементную мельницу разомкнутого цикла подавать добавку пропорционально основному компоненту (клинкеру), то применяется следящая система, блок-схема которой приводится на рис. 1.6.
Основной компонент (клинкер) и добавка поступают из бункеров 2 и 3 на тарельчатые питатели 4, на которых устанавливаются расходы материалов с помощью ножей тарельчатых питателей 6. Далее материалы подаются на весы 5 и в мельницу 1. На весах компоненты взвешиваются. Датчики весов Д1, Д2 включаются на входы регулирующих приборов Р1 и Р2, управляющих с помощью исполнительных механизмов ИМ1 и ИМ2 расходами компонентов. Если бы в системе отсутствовала связь а, то система превратилась бы в две независимые системы стабилизации. Наличие связи а делает систему стабилизации расхода добавки зависимой от положения датчика расхода основного компонента. При изменении задания задат-чиком 3д1 по расходу основного компонента устанавливается новое значение расхода добавки, пропорциональное расходу основного компонента.
Следящие системы применяются в различных областях техники, где требуется воспроизведение одним устройством перемещения другого устройства без механической связи между ними.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100