Элементы УСЭППА используются при серийном изготовлении пневматических средств, реализующих все типовые законы регулирования. Эти средства входят в систему контроля и регулирования «Старт».
Система автоматических регуляторов «Старт» построена на элементах УСЭППА и состоит из разнообразных пневматических приборов общепромышленного назначения — от простейших автоматических регуляторов непрерывного и дискретного действия до сложных автоматических оптимизаторов и вычислительных устройств. Принцип действия регуляторов системы «Старт» основан на компенсации усилий при малых механических перемещениях чувствительных элементов.
Позиционный регулятор (рис. 10.6) выдает дискретные пневматические сигналы 1 и 0 при выходе регулируемого параметра за допустимое значение. Сигналы в дальнейшем могут быть использованы как для двухпозиционного регулирования, так и для сигнализации. Позиционный регулятор реализует закон регулирования вида.
Регулятор настраивается на максимум или минимум путем переключения входных каналов. При настройке на минимум сигнал рап поступает в камеру В элемента 2, р3ад от задатчика 1 — в камеру Б. Когда, сопло С2 закрыто и выходной сигнал принимает нижнее значение. Если /7ип</?зад, сопло С2 открывается и выходной сигнал принимает верхнее значение. Аналогично регулятор работает и в положении «максимум». Выходное давление с элемента 2 усиливается усилителем мощности 3. Настройка задания осуществляется по манометру М.
Пропорциональный регулятор ПР2.8 (рис. 10.7) состоит в основном из элементов аналоговой техники — пятимембранного элемента сравнения, повторителя — усилителя мощности, задатчика, регулируемых и постоянных дроселей. Кроме того, в регулятор входит дискретный элемент — выключающее реле. Линейность статических характеристик достигается путем введения двух дроссельных сумматоров в прямой канал и в линию обратной связи элемента сравнения. Смотрите www.klenmarket.ru/shop/cookware/crockery/posuda-corone-seriia-celeste/ здесь.
Действие регулятора основано на принципе компенсации сил, при котором механические перемещения чувствительных элементов близки к нулю; вследствие этого регулятор обладает высокой чувствительностью. Сигналы, поступающие от задатчика и от измерительного прибора, действуют на мембраны элемента сравнения, выходное давление которого меняется при рассогласовании давлений задания и параметра. Силы, развиваемые действием разности давлений этих сигналов на мембраны элемента сравнения, уравновешиваются силами, развиваемыми действием давлений сигнала в линии отрицательной обратной связи и опорного сигнала. Степень воздействия отрицательной обратной связи определяется настройкой регулируемых дросселей предела пропорциональности. Диапазон настройки предела пропорциональности составляет от 2 до 3000 %.
Источником энергии для приведения регулятора в действие служит сжатый воздух давлением до редуктора от 0,25 до 1,0 МПа. Регулятор обеспечивает передачу пневматических сигналов на расстояние до 300 м при внутреннем диаметре трубопровода линии передачи 6 мм. Однако наибольшая стабильность регулирования и минимальное время переходного процесса обеспечиваются длиной трассы до 5—10 м.
Регулятор построен по двухкаскадной схеме. Первый каскад, осуществляющий формирование закона регулирования, выполнен на усилителе 1 с постоянным дросселем у в линии питания. В прямой канал и в цепь обратной связи включены делители давлений ДД. Второй каскад служит для усиления по мощности выходного сигнала регулятора и выполнен на мощном повторителе 2. Задатчиком 3 устанавливается контрольная точка ро—давление на выходе при нулевом входном сигнале. Выходной сигнал через переключающее реле подается на исполнительный механизм. Для подавления автоколебаний на входе усилителя мощности установлен демпфирующий дроссель. Входными сигналами делителя ДД\ являются рил, подключенный через дроссель. подключенный через дроссель р2. Выходным сигналом ДД\ является перепад давлений на переменном дросселе. Коэффициент усиления регулятора коэффициент сумматора коэффициент сумматора ДД2. Коэффициенты Щ и кг могут изменяться от 1 при полностью закрытом переменном дросселе до 0 при полностью открытом. Коэффициент усиления обратно пропорционален коэффициенту неравномерности 6, который известен под названием диапазон дросселирования, т. е.
Диапазон дросселирования 6 настраивается изменением проводимости регулируемого дросселя. Коэффициент усиления настраивается следующим образом: дроссель делителя обратной связи полностью перекрыт и настройку осуществляют переменным дросселем в прямом канале. При коэффициент усиления устанавливают с помощью дросселя при полностью закрытом.
Пропорционально-интегральные регуляторы отличаются от пропорционального регулятора ПР2.8 наличием интегрирующего звена. ПИ-регулятор состоит из пропорциональной и интегральной частей, на входы которых поступают пневматические сигналы, пропорциональные текущему значению регулируемого параметра и заданному значению параметра от задатчика, установленного во вторичном приборе.
Пропорциональная часть регулятора выполнена так же, как и у П-регулятора, и состоит из двух элементов сравнения (сумматоров), дроссельного сумматора и усилителя мощности.
Интегральная часть регулятора состоит из пятимембранного элемента сравнения, регулируемого дросселя и пневмоемкости. По своим динамическим свойствам интегральная часть представляет собой интегрирующее звено, которое создается путем охвата апериодического звена, образованного регулируемым дросселем и пневмоемкостью, положительной обратной связью. Изменение выходного сигнала регулятора пропорционально изменению сигнала на входе и его интегралу во времени.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100