По функциональному назначению автоматические системы регулирования можно разделить на АСР температуры, давления, расхода, уровня, напряжения и т. п.
Возможно также деление систем по виду энергии, используемой для регулирования: электрические, пневматические, гидравлические, механические.
По принципу построения структурной схемы автоматические системы регулирования подразделяются на одно- и многокаскадные.
Для простых объектов регулирования применяют обычно од-нокаскадные системы, например представленные на рис. 1.5 и 1.9. При регулировании объектов, обладающих значительным запаздыванием, используют двухкаскадные системы.
Регулирование объекта при большом транспортном запаздывании приводит либо к низкому качеству работы системы регулирования, либо вообще не представляется возможным. В этом случае находят такой промежуточный параметр, который содержит в себе информацию о состоянии регулируемой величины, обладающей значительно меньшим запаздыванием по сравнению с выходной величиной. Контур «промежуточный параметр — регулятор — регулирующий орган» представляет собой первый каскад системы (рис. 1.11). Регулятор первого каскада Р1 по величине z воздействует на регулирующую величину х, стабилизируя в определенной мере режим объекта, уменьшая колебания выходной величины у. Регулятор второго каскада Р2 по величине у воздействует на задатчик регулятора первого каскада, корректируя его работу и окончательно компенсируя изменения выходной величины.
Двухкаскадные системы регулирования позволяют достаточно точно управлять работой агрегатов, обладающих запаздыванием, достигающим десятка минут. В ряде случаев двухкаскадные системы регулирования не могут быть осуществлены из-за отсутствия датчика, измеряющего выходную величину объекта (например, тонкость помола шлама, цемента, качество обжига клинкера и др.). В этом случае в объекте регулируются только промежуточные (режимные) величины. Такие системы регулирования являются системами стабилизации режима работы агрегатов.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100