Автоматическая система регулирования (АСР) представляет собой совокупность объекта управления и автоматического регулятора. В то же время автоматическая система регулирования состоит из различных элементов, одни из которых являются основными, другие — вспомогательными.
По виду выполняемых функций элементы систем подразделяются на следующие основные типы: чувствительные элементы, преобразующие различные неэлектрические величины в электрические сигналы; усилители, производящие усиление поступающих сигналов, не изменяя их физической природы; вычислительные элементы, выполняющие любые математические операции над различными величинами; исполнительные элементы, приводящие в действие тот или иной регулирующий орган; стабилизаторы, обеспечивающие поддержание заданного значения тока или напряжения на выходе при изменении входного сигнала или сопротивления нагрузки.
Каждый элемент системы характеризуется двумя величинами, одна из которых является входной, другая — выходной, а также направленностью этих величин, когда в системе выходная величина одного элемента является входной величиной последующего. Кроме того, элементы системы характеризуются преобразованием поступающего на вход сигнала как по величине, так по характеру и физической природе.
Элементы могут отличаться друг от друга также физическими принципами, лежащими в основе их действия,— электрические, пневматические, гидравлические.
Свойства элементов оцениваются различными величинами, поступающими на вход элементов (входные величины и величинами, снимаемыми с выхода элементов (выходные величины у). Кроме того, на элемент может быть подана вспомогательная величина от источника питания.
Элементы называются пассивными, если они выполняют свои основные функции без использования энергии источника питания; в этом случае мощность на выходе пассивного элемента не может превышать мощности на входе. Примером такого элемента является электрическая цепь RC.
Элементы называются активными, если при выполнении ими своих основных функций они используют энергию источника питания; в этом случае мощность на выходе активного элемента может превышать мощность на его входе. Примером такого элемента является электронный усилитель.
При схематичном изображении автоматической системы регулирования ее функциональные элементы обозначаются прямоугольниками, а величины, поступающие на вход и снимаемые с выхода элемента,— стрелками.
Различают статические и динамические характеристики элементов. Статическим называется режим элемента, когда входная величина (и соответственно выходная величина) элемента не изменяется с течением времени. Динамическим называется режим элемента, когда входная величина изменяется с течением времени и вызывает тем самым соответствующее изменение выходной величины; в элементе в этом случае возникает переходный процесс.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100