Преимущества гидравлических регуляторов особенно проявляются при использовании комбинированных регуляторов, которые сочетают несколько видов вспомогательной энергии, например электрическую и гидравлическую. В этих регуляторах применяются электрические преобразователи, поскольку они наиболее чувствительны и точны. В качестве исполнительных механизмов используются гидравлические приводы, обладающие большой мощностью и быстродействием. Рабочей жидкостью в гидравлических приводах служит обычная водопроводная вода.
Регуляторы строятся по аппаратному принципу и позволяют формировать П-, И- и ПИ-законы регулирования. Структурная схема регулятора представлена на рис. 11.3. На вход системы подключается до трех преобразователей Д; ими могут быть как дифференциально-трансформаторные преобразователи, так и термометры сопротивления. Сигналы преобразователей и задатчика 3d поступают на вход электронного усилителя ЭУ, где они алгебраически суммируются и усиливаются. Затем сигнал подается на электрогидравлическое реле ЭГР, управляющее гидравлическим исполнительным механизмом, перемещение рычага которого преобразуется в устройстве обратной связи УОС в электрический сигнал, поступающий на вход усилителя при помощи встроенных дифференциально-трансформаторных преобразователей.
Усилители применяются двух типов: УТ — для работы с дифференциально-трансформаторными преобразователями, УТ-ТС — для одного диференци-ально I трансформаторного преобразователя и двух термометров сопротивления.
Упрощенная принципиальная схема усилителя УТ дана на рис. 11.4. Сигналы вторичных обмоток датчиков VI, U2, U3 подключаются к потенциометрам R12, R13, R14, которыми осуществляется настройка чувствительности по каждому входному каналу. Задание устанавливается потенциометром R15, резистор RQ служит для смещения нуля задатчика, резистор для изменения диапазона действия задатчика.
Для получения минимального фазового рассогласования на выходе измерительной схемы первичные обмотки датчиков и резистор R18 соединяются последовательно, а напряжение на резисторе R18 сдвигается конденсатором СЮ; Щ — результирующее напряжение на выходе измерительной схемы подается на вход полупроводникового усилителя, состоящего из демодулятора, фильтра, модулятора, предварительного и выходного каскадов.
Демодулятор построен по схеме инверсного включения транзистора Т1 и управляется напряжением, получаемым на резисторе R21. Сигнал на выходе демодулятора фильтруется (фильтр состоит из резисторов R16, R17, конденсаторов С8, С9) и модулируется. Модулятор собран на транзисторе Т2 также по схеме инверсного включения и управляется от специальной обмотки трансформатора Тр2. Демодулятор и модулятор работают в режиме ключа. Сигнал с выхода модулятора усиливается двухкаскадным усилителем, выполненным на транзисторах ТЗ и Т4\ оба триода включены по схеме с общим эмиттером. Коэффициент усиления усилителя (зона нечувствительности регулятора) настраивается в первом каскаде потенциометром R4.
Связь между вторым и фазочувствительным каскадом, собранным на транзисторах Т5 и Т6, осуществляется с помощью трансформатора, первичная обмотка которого настроена в резонанс с частотой сети; это позволяет выделить первую гармонику из напряжения, полученного от модулятора, и устраняет возможность возбуждения усилителя на высоких частотах. Нагрузкой выходного каскада являются обмотки электромагнитных реле, выходом усилителя разность напряжений на этих обмотках.
Усилитель УТ-ТС отличается от усилителя УТ только измерительной схемой, в которой имеются мосты для подключения термометров сопротивления.
Параллельно нагрузке подключены лампочки накаливания, сигнализирующие об отклонении параметров от заданного значения. Для перехода с автоматического на дистанционное управление служит переключатель управления, конструктивно объединенный с усилителем. На рис. 11.4 переключатель и лампочки не показаны.
Гидравлический исполнительный механизм ГИМ состоит из гидропривода /, блока управления с электрогидро-реле и устройства жесткой обратной связи III. Напряжение с выхода усилителя подается на обметки электромагнитов ЭМ1
и ЭМ2. При заданном значении регулируемого параметра катушки ЭМ1 и ЭМ2 обесточены. Клаттаны К1 и К2, связанные с якорями электромагнитов, под действием давления воды опущены вниз, закрывая слив; в обе полости цилиндра гидропривода подается вода под одним и тем же давлением, и его поршень неподвижен.
При отклонении регулируемого параметра от заданного значения на одной из обмоток электромагнитов ЭМ1 или ЭМ2 появляется напряжение, которое увеличивается по мере увеличения отклонения регулируемого параметра. При достижении определенного напряжения (срабатывания) сердечник соответствующего электромагнита и связанный с ним клапан скачком перемещаются из крайнего нижнего положения в крайнее верхнее; тогда вода поступает только в одну полость гидропривода, а другая полость соединена со сливом. Под действием давления воды поршень перемещается и переставляет регулирующий орган до тех пор, пока напряжение на обмотке электромагнита не уменьшится до величины напряжения отпускания; при этом клапан тоже скачком возвратится в нижнее положение, слив воды прекратится и поршень гидропривода остановится.
Для предотвращения перемещения поршня под действием нагрузки во время остановки в реле установлены шариковые обратные клапаны OKI и ОК2, разобщающие полости гидропривода при нижнем положении распределительных клапанов
Для формирования П-закона регулирования используется гидравлический исполнительный механизм с устройством жесткой обратной связи /// в виде дифференциально-трансформаторного преобразователя, плунжер которого при помощи рычажной системы кинематически связан с поршнем гидропривода.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100