Принципиальная схема электронного блока прибора приведена на рис. 9.11. Схема первых каскадов, собранная на лампе JI1, аналогична регулирующему блоку. Сигнал с выхода измерительного блока подается на зажимы 14 и 15. Левая половина лампы J11 работает в режиме катодного повторителя, правая — в режиме усилителя напряжения. Питание анодных цепей производится от вторичных обмоток трансформатора.
Нагрузкой левой половины лампы служит резистор R4 и левая половина резистора R3. Анодной нагрузкой правой половины лампы служит резистор R5 и правая половина R3. Выход каскада — разность падений напряжений на нагрузке левой и правой половин лампы. Переменный резистор R3 является корректором.
При отсутствии сигнала на входе блока с помощью резистора R3 добиваются того, чтобы между точками Л и Л на конденсаторе С4 напряжение было равно нулю. При появлении входного сигнала на С4 появляется напряжение, полярность которого определяется полярностью входного сигнала. Сигнал с выхода первого каскада подается на ограничитель. На диоды Д2 и ДЗ подано постоянное опорное напряжение от вторичной обмотки II трансформатора Тр2\ это напряжение выпрямляется в двухполупериодном выпрямителе с помощью диодов Д4 и Д5 и сглаживается емкостью С5. Опорные напряжения, поданные на диоды, могут изменяться порознь с помощью резисторов R7 и R8. Если уровень сигнала не превосходит опорного напряжения, ограничитель пропускает этот сигнал на вход второго каскада. Если уровень сигнала больше опорного, соответствующий диод открывается и сигнал через ограничитель не проходит.
Напряжение с выхода первого каскада подается на обе сетки второго каскада — усилителя мощности на лампе JI2. Смещение на обе сетки подается с резистора R10. Анодной нагрузкой левой и правой половин лампы служат соответственно левая и правая половины первичной обмотки трансформатора. При отсутствии сигнала токи в обеих половинах лампы равны, поэтому равны и направлены в противоположные стороны пульсирующие токи в двух половинах первичной обмотки трансформатора; эти токи компенсируют друг друга, и на вторичных обмотках трансформатора напряжение отсутствует. При появлении сигнала ток в одной половине лампы увеличивается, в другой уменьшается. Через обмотку / трансформатора течет результирующий ток, и на вторичных обмотках II — IX появляется напряжение, пропорциональное разности токов в левой и правой половинах лампы. Фаза этих напряжений определяется полярностью входного сигнала.
Конденсатор С позволяет выделить основную частоту 50 Гц из спектра выходного напряжения. Выходное напряжение с вторичной обмотки IX трансформатора ТрЗ подается на сетку правой половины лампы JI1 через цепочку R9— СЗ. С помощью этого напряжения отрицательной обратной связи формируется закон регулирования блока. Для преобразования напряжения переменного тока с обмотки IX в пропорциональное изменение постоянного тока служит фазочувствительный выпрямитель на диодах Д7, Д8. При любой фазе напряжения на обмотке IX трансформатора через диод Д7 или Д8 проходит только одна полуволна этого напряжения.
Во второй полупериод диод будет заперт опорным напряжением с обмотки III трансформатора Тр2. Направление тока пропускаемой полуволны на R11 зависит от фазы напряжения на обмотке IX. Пульсирующее напряжение на R11 сглаживается конденсатором С7. Доля напряжения с R11 через дифференцирующую цепочку СЗ— R9 подается на вход правого триода первого каскада усиления.
Для наблюдения за работой прибора к зажимам 12—13 может быть подключен стрелочный указатель — вольтметр постоянного тока с нулем посредине шкалы. Ток для прибора выпрямляется фазочувствительным выпрямителем на диодах Д9, Д10. Принцип его действия такой же, как и выпрямителя в обратной связи.
Переменное напряжение с первичной обмотки трансформируется на шесть одинаковых вторичных обмоток, поэтому к одному прибору подключается шесть регуляторов.
Прибор предназначен для работы в каскадных системах автоматического регулирования; он обеспечивает: суммирование электрических сигналов от первичных преобразователей; усиление сигналов рассогласования до величины, необходимой для управления подчиненными регуляторами (до шести одновременно); формирование законов регулирования. Формирование закона регулирования осуществляется при подаче на вход дополнительного скоростного сигнала от электронного дифференциатора.
Корректирующий регулятор, управляющий подчиненным регулятором, действует следующим образом. При отклонении регулируемой величины от заданного значения и появлении на выходе измерительного блока напряжения рассогласования корректирующий прибор воздействует на подчиненный регулятор и одновременно за счет действия устройства обратной связи осуществляет временную компенсацию входного сигнала.
В процессе работы подчиненного регулятора в требуемом направлении будет происходить уменьшение напряжения рассогласования на входе КПИ до его полного исчезновения. Если к моменту окончания действия устройства обратной связи регулируемая величина не придет к заданному значению и напряжение рассогласования полностью не исчезнет, действие корректирующего регулятора повторится в том же направлении.
Органами настройки прибора являются:
R3—«Корректор» — для балансировки электронного блока;
R11 — «Скорость связи» — для установки требуемого значения степени обратной связи;
R7 и R8 — для ограничения выходного напряжения первого лампового каскада;
R9 — «Время изодрома» — для установки расчетного значения времени изодрома.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100