1. Общая характеристика и основные элементы промышленных регуляторов
Если в электрический регулятор входит составной частью какой-либо электронный элемент, например ламповый или полупроводниковый усилитель, то такие регуляторы называются электронными. В промышленности строительных материалов эти регуляторы получили значительное распространение. Они применяются во многих отраслях промышленности для регулирования разнообразных технологических параметров. Электронные регуляторы осуществляют как позиционное, так и непрерывное регулирование и формируют любой закон регулирования. В электронных регуляторах используются блочный и модульный принципы построения функциональных элементов, что значительно расширяет область их применения.
Электронные регуляторы, входящие в комплексы РП2 (РП4) и «Каскад», включают в себя преобразователи, автоматические регулирующие приборы, исполнительные механизмы и некоторые вспомогательные устройства. Системы используются для стабилизирующего, следящего и программного регулирования, построения каскадных и комбинированных схем.
Структурная схема регуляторов приведена на рис. 9.1. Электрические сигналы преобразователей /, пропорцинальные значениям измеряемых величин, подаются на измерительный блок 2 электронного регулирующего прибора (на схеме прибор отмечен пунктирной линией). В измерительном блоке сигналы преобразователей алгебраически суммируются и сравниваются с сигналом задатчика 4. При равенстве этих сигналов регулирующий прибор сбалансирован. Схема измерительного блока зависит от количества и типа применяемых преобразователей. При отклонении суммарного сигнала от нуля на выходе измерительного блока возникает сигнал рассогласования, который поступает на вход электронного блока прибора 3. В электронном блоке происходит усиление сигнала, вырабатываемого измерительным блоком, и формируется управляющее воздействие с помощью выходного элемента. Управляющее воздействие с выхода регулирующего прибора подается через переключатель вида управления 5 на пусковое устройство 7 для управления исполнительным механизмом 8.
В регуляторе предусмотрена также возможность подачи обратной связи с исполнительного механизма на вход измерительного блока с помощью преобразователя перемещения, установленного в исполнительном механизме. В схеме регулятора имеется ключ дистанционного управления 6 и указатель положения 9 регулирующего органа. Электронный регулирующий прибор конструктивно выполнен в едином корпусе.
Таким образом, электронные регуляторы осуществляют алгебраическое суммирование сигналов преобразователей с сигналом задатчика, выработку необходимого закона регулирования и управление регулирующими органами с помощью исполнительных механизмов. Каждый регулятор может с определенной точностью поддерживать постоянство одной регулируемой величины, суммы нескольких величин, заданное соотношение между двумя величинами. Устройства обратной связи придают регуляторам динамические свойства, необходимые для осуществления высококачественного регулирования.
В зависимости от способа измерения и преобразования измеряемой величины в электрический сигнал на входе регулирующих приборов может быть сигнал постоянного или переменного тока. Выходным сигналом регулирующих приборов является последовательность электрических импульсов постоянного тока.
Регулирующие приборы обеспечивают формирование: П-за-кона регулирования за счет воздействия сигнала жесткой обратной связи преобразователя положения исполнительного механизма; ПИ-закона — путем охвата электронного блока упругой обратной связью; ПИД-закона— при подаче на вход электронного блока дополнительного сигнала по скорости изменения регулируемой величины, получаемого от дифференциатора. Регулирующие приборы модифицируются по типу установленных в них измерительных блоков. Измерительные блоки классифицируются, в свою очередь, в зависимости от типа первичных приборов, для работы с которыми они предназначены, но все модификации измерительных блоков состоят из двух частей: первой — суммирующей части и второй — фазо-чувствительного однокаскадного полупроводникового усилителя.
Для того чтобы были понятны в дальнейшем описания действия принципиальных схем регулирующих приборов, рассмотрим вначале некоторые наиболее часто встречающиеся элементы этих схем.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100