Мембранный пневмопривод применяется, когда для управления регулирующими органами нужны относительно небольшие перемещения. Мембранный привод по сравнению с поршневым обладает большей чувствительностью, быстрее реагирует на изменение давления командного воздуха и имеет более высокий КПД. Однако мембранный привод не самотормозящийся, что является его существенным недостатком. Исчезновение давления воздуха в линии питания регулятора может привести к тому, что неуравновешенный регулирующий орган самопроизвольно полностью закроется или откроется и уведет привод в одно из крайних положений.
Поршневой пневмопривод применяется, когда для управления регулирующим органом нужны большие усилия и перемещения. Конструктивно поршневые пневмоприводы выполняются одно- или двухстороннего действия. В приводах двухстороннего действия перемещение поршня в противоположных направлениях осуществляется подачей сжатого воздуха в ту или иную рабочую полость цилиндра. Управление подачей воздуха производится при помощи мембранно-золотникового распределительного устройства.
Гидравлические сервоприводы. В качестве гидравлических приводов применяются поршневые приводы — проходные с поступательным движением штока и кривошипные с вращательным движением выходного вала.
На рис. 13.10 приведена схема кривошипного гидропривода двухстороннего действия. В цилиндре 2, который крепится к картеру 8, находится поршень 3. Поршень перемещается под воздействием разности давлений жидкости, поступающей с двух сторон поршня через штуцеры 1. Поступательное движение поршня с помощью шатуна 4 и кривошипа 7 преобразуется во вращательное движение вала 6, который выведен из картера наружу через сальниковое уплотнение. Соединение шатуна с поршнем и кривошипом выполнено на шариковых подшипниках 12, что уменьшает трение и исключает возможность заеданий. На свободном конце вала 6 укреплен ведущий рычаг 9, сочлененный при помощи тяги с регулирующим органом. Для удаления воздуха из рабочих полостей служит штуцер 5 с вмонтированным в него специальным клапаном.
Момент, развиваемый гидроприводом, не зависит от направления хода поршня, но меняется пропорционально синусу угла смещения кривошипа от среднего положения. Скорость поворота вала при неизменном управляющем сигнале, следовательно, не остается постоянной на протяжении поворота вала. Полный ход поршня соответствует повороту рычага 9 на 90°.
Достоинством кривошипного сервопривода является возможность значительного увеличения перестановочного усилия за счет повышения передаточного отношения рычажного механизма.
Гидропривод крепится к кронштейну хомутом, повернутым на любой угол относительно оси цилиндра.
Позиционеры. Для увеличения мощности привода предназначены позиционные реле, или позиционеры; они применяются, когда усилие, создаваемое приводом, оказывается недостаточным для перемещения регулирующего органа и он перестает реагировать на малые изменения давления командного воздуха.
Позиционеры повышают чувствительность и быстродействие сервопривода за счет увеличения перестановочного усилия. Позиционеры используются обычно в условиях, когда силы трения возрастают в подвижных частях регулирующего органа.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100