Регулирующий комплекс РП4 является продолжением и развитием устройств, входящих в комплекс РП2. Он также позволяет формировать П- и ПИ-законы регулирования, и ПИД—с внешним дифференциатором. Комплекс включает устройства: РП4-У с использованием унифицированных сигналов постоянного тока 0—5 мА, 0—20 мА, 0—10 В; РП4-Т, позволяющее подключать наряду с унифицированным сигналом 0—5 мА термопары и термометры сопротивления, а также РП4-П, работающее в комплекте с дифференциально-трансформаторными, индуктивными, реостатными и ферродинамиче-скими датчиками. На выходе приборов появляется импульсный выходной сигнал. В РП4 осуществлена гальваническая развязка между входными и выходными цепями, а в РП4-У — также между входными цепями.
Максимальная зона нечувствительности составляет 2 % диапазона изменения выходного сигнала. Максимальная величина постоянной времени интегрирования в зависимости от исполнения составляет 500 и 2000 с, постоянной времени демпфирования— 30 с, величина минимальной длительности импульса 0,1—1 с.
Подключения измерительных преобразователей и других устройств к клеммникам РП4 показаны в схемах внешних соединений на рис. 9.19. Входная цепь устройства РП4-У содержит операционный усилитель, включенный по схеме триггера, и управляемый дроссель; устройства РП4-Т — схему коробки холодных спаев, входной усилитель постоянного тока и кондук-тивный разделитель; устройства РП4-П — сумматор переменного тока, выполненный на операционном усилителе, трансформатор, осуществляющий гальваническую развязку входных и выходных цепей, и фазочувствительный однополупериодный выпрямитель — демодулятор, преобразующий сигнал напряжения переменного тока в напряжение постоянного тока.
Внутренний задатчик включен в схему операционного усилителя и позволяет дискретно с помощью переключателя устанавливать задание; внешний реостатный задатчик входит в комплект поставки каждого устройства. Переменные резисторы служат для масштабирования входных сигналов.
На входе усилителя происходит сравнение сигналов измерительных преобразователей с суммарным сигналом внутреннего. и внешнего задатчиков. Корректоры служат для балансировки схем при нулевых значениях величин измерительных преобразователей. Регулирующая часть РП4 одинакова для всех модификаций. На рис. 9.20 представлена функциональная схема, содержащая входной сумматор /, демпфер 2, операционный усилитель-сумматор 3, трехпозиционный нуль-орган 4, инерционное звено отрицательной обратной связи 5, источник питания и задатчик.
тора и далее поступает на вход трехпозиционного нуль-органа, имеющего регулируемую зону нечувствительности А. Если сигнал рассогласования превышает порог срабатывания регулирующего устройства, нуль-орган срабатывает и скачком подает сигнал в цепь отрицательной обратной связи, представляющей активное инерционное RC-звено, и на выходные ключи, коммутирующие цепи внешней нагрузки.
При появлении сигнала рассогласования соответствующей полярности происходит срабатывание ключа и на выходе появляется напряжение соответствующего знака. Сигнал отрицательной обратной связи на выходе инерционного звена начинает плавно увеличиваться и компенсировать сигнал рассогласования на входе операционного усилителя-сумматора. Сигнал на входе нуль-органа плавно уменьшается до порога отпускания, после чего нуль-орган отключается, сигналы на выходе устройств и на входе цепи отрицательной обратной связи скачком уменьшаются до нуля. Сигнал отрицательной обратной связи на выходе инерционного звена начинает плавно уменьшаться, а сигнал на входе нуль-органа возрастает до порога срабатывания, нуль-орган срабатывает, включает выходные ключи и подает сигнал на усилитель исполнительного механизма и в цепь отрицательной обратной связи. При сохранении сигнала рассогласования цикл повторяется.
Работа регулирующего устройства с отрицательной обратной связью видна из рис. 9.21. Длительность первого импульса зависит от величины сигнала рассогласования и передаточного коэффициента а„ инерционного звена отрицательной обратной связи. Коэффициент пропорциональности регулятора, образованного регулирующим устройством РП4 и исполнительным механизмом постоянной скорости, определяется из выражения.
Интегрирование последующих импульсов составляет интегральную часть регулятора, которая характеризуется величиной постоянной времени интегрирования инерционного звена Ти. Таким образом, использование устройства РП4 позволяет реализовать ПИ-закон регулирования.
Передаточный коэффициент и постоянная времени интегрирования Тп изменяются с помощью переменных резисторов активного инерционного RC-звена в цепи отрицательной обратной связи. Длительность интегральных импульсов tu на выходе РП4 регулируется сигналом дополнительной положительной обратной связи, поступающим с инерционного звена отрицательной обратной связи на входе операционного усилителя-сумматора и расширяющим зону возврата 1| нуль-органа при срабатывании. Во время паузы этот сигнал отсутствует.
При малых сигналах рассогласования длительность импульса минимальна, при увеличении сигнала длительность им-
пульса увеличивается. Длительность импульса устанавливается ручкой переменного резистора tu. Контроль срабатывания РП4 осуществляется при помощи световых индикаторов М и Б. Устройства РП4-У, Т и П отличаются только схемной реализацией входного устройства 1 и задания 7. Органами настройки и контроля служат:
ручка 1 — для установки требуемого значения зоны нечувствительности;
ручка ап — для установки коэффициента передачи; ручка Г„ — для установки постоянной времени интегрирования;
ручка Тф — для установки постоянной времени демпфирования;
ручка tu — Для установки длительности интегральных импульсов;
ручка а2—для масштабирования сигнала рассогласования; гнездо у\ — для контроля работы входной схемы; гнездо г/2 — Для контроля работы усилителя регулирующей схемы;
гнездо г/з—для контроля работы интегратора обратной связи;
индикаторы М и Б—для контроля работы выходного устройства;
ручки a1, a2, аз и а4 — для масштабирования входных сигналов;
ручка «Корректор»—для балансировки устройства; ручки «Задание» — для дискретной и плавной установки сигнала внутреннего задатчика.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100