Статическим (пропорциональным) называется такое регулирование, при котором в установившемся режиме имеется определенная зависимость между величиной отклонения регулируемой величины от заданного значения и величиной возмущающего воздействия.
Статическая система регулирования перемещает регулирующий орган пропорционально отклонению регулируемой величины от задания. Чем больше отклоняется регулируемая величина от заданного значения, тем больше перемещается регулирующий орган. Каждому значению регулируемой величины соответствует вполне определенное положение регулирующего органа.
Особенностью статической системы регулирования является остающееся всегда некоторое отклонение от заданного значения, называемое статической ошибкой или статизмом системы. Под статической ошибкой системы понимается отношение отклонения регулируемой величины от заданного значения Ду к заданной величине.
Примером статической системы регулирования может служить система регулирования уровня жидкости в емкости (рис. 1.10). Блок-схема пропорциональной системы отличается от блок-схемы, приведенной на рис. 1.9, введением жесткой обратной связи (линия с). Такая связь выхода системы с ее входом, стремящимся скомпенсировать отклонение регулируемой величины, является отрицательной жесткой обратной связью.
Возмущения в системе могут возникнуть за счет изменения количества жидкости, откачиваемой насосом, или за счет изменения давления в трубопроводе, питающем бак. При наличии возмущений в системе уровень жидкости в баке начнет
изменяться. Датчик, передавая на регулирующий прибор сигнал об изменении уровня, выводит регулирующий прибор из равновесия, и исполнительный механизм начинает перемещать регулирующий орган, изменяя подачу воды. Одновременно с этим жесткая обратная связь будет воздействовать на регулирующий прибор и сбалансирует его раньше, чем регулируемая величина вернется к заданному значению. Разность между установившимся и заданным значениями регулируемой величины зависит от коэффициента обратной связи системы; она определяет ее статическую точность.
Жесткой обратной связью в большинстве случаев охватывают часть элементов системы регулирования. Тогда основной параметр настройки — передаточный коэффициент  определяется не только коэффициентом обратной связи, но и коэффициентом усиления элементов, не охваченных жесткой обратной связью. На блок-схеме рис. 1.10, а таким элементом является датчик уровня. Коэффициент усиления зависит от чувствительности датчика.
Для увеличения передаточного коэффициента системы надо повысить коэффициент усиления ее элементов, не охваченных жесткой обратной связью, или уменьшить коэффициент обратной связи. На рис. 1.10, б приведены кривые переходного процесса регулирования при различных передаточных коэффициентах. Эти кривые показывают, что с увеличением передаточного коэффициента системы  (или уменьшением коэффициента обратной связи) статическая ошибка системы 5 уменьшается: , однако одновременно снижается степень затухания процесса и возрастает время регулирования. При уменьшении коэффициента обратной связи до нуля статическая система регулирования переходит в астатическую.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100