Автоматическое электронное программное регулирующее и задающее устройство типа РУ5-01М. Предназначено для позиционного регулирования различных технологических параметров (температуры, давления, расхода) по заданной программе при работе с автоматическими измерительными приборами, имеющими реостатный датчик с 100 % ным пределом пропорциональности.
Принцип действия программного устройства (рис. 9.32) заключается в постоянном автоматическом слежении чувствительного элемента за программой, нанесенной в виде кривой на диаграммную ленту. При этом заданное программой значение регулируемого параметра преобразуется в пропорциональный электрический сигнал, который сравнивается с сигналом, пропорциональным действительному значению регулируемого параметра. При отклонении регулируемого параметра от значения, задаваемого программой, появляется напряжение рассогласования, поступающее на вход блока позиционного регулирования, который формирует управляющий сигнал.
Программный регулятор РУ5-01М состоит из блока слежения БС, мостовой измерительной схемы и блока позиционного управления ПУ. Слежение за программой осуществляется чувствительным элементом, которым является фоторезистор Щ| установленный в фотоголовке, закрепленной на подвижной каретке.
Фоторезистор /?Тр вместе с резистором R1 и двумя половинами вторичной обмотки III силового трансформатора Тр1 образуют мостовую схему блока слежения БС. Сигнал с моста подается на усилительный фазочувствительный каскад ЛУ блока слежения. Питание анодных цепей лампы осуществляется от
обмотки II трансформатора Tpl, к средней точке которой подключена обмотка управления ОУ реверсивного двигателя РД. С валом реверсивного двигателя соединена каретка с указателем. Диаграммная лента ДЛ с нанесенной программой перемещается лентопротяжным механизмом, приводимым в движение синхронным двигателем (на схеме не показан).
Когда регулируемый параметр соответствует заданному значению, фоторезистор освещен лампой ЛН наполовину и мостовая схема находится в равновесии. При смещении изображающей программу кривой относительно фоторезистора его сопротивление меняется; равновесие мостовой схемы нарушается и в ее диагонали появляется напряжение рассогласования, которое через усилительный каскад (лампа JI1) подается на обмотку управления двигателя РД. В зависимости от фазы напряжения рассогласования срабатывает одна из половин лампы JI1, приходит во вращение двигатель РД, который перемещает каретку до тех пор, пока изменение сопротивления фоторезистора не сбалансирует мост. Одновременно двигатель РД перемещает ползунок реостата задания  в положение, которое соответствует заданной программе.
Реостат задания  вместе с реостатом /?из. находящимся в измерительном приборе ИП, образуют мостовую измерительную схему, в которую также включены переменные резисторы, служащие для совмещения начала и конца шкалы программного устройства со шкалой измерительного прибора. При одинаковых положениях ползунков реостатов задатчика /?3ад и измерительного прибора Rva напряжение в диагонали мостовой измерительной схемы равно нулю. Отклонение величины регулируемого параметра от заданного значения приводит к появлению напряжения в диагонали моста. Фаза напряжения рассогласования зависит от знака рассогласования; это напряжение подается через трансформатор Тр2 на вход усилителя блока позиционного управления ПУ. Усилитель собран на лампе JI2 и является фазочувствительным.
Схема питания выходного каскада усилителя выполнена таким образом, что в первый полупериод каскад питается от первого выпрямителя, а в другой — от второго выпрямителя. В цепь каждого выпрямителя включены обмотки электромагнитных реле Р1 и Р2, обеспечивающих позиционное регулирование. В зависимости от фазы поданного на сетку напряжения рассогласования возрастает ток, протекающий через одно реле (например, Р1), которое срабатывает. Замыкающие контакты этих реле управляют двигателем сервопривода, который перемещает затвор регулирующего органа в сторону уменьшения рассогласования мостовой схемы. Для предотвращения одновременного срабатывания двух реле обмотки каждого реле включаются в анодные цепи через размыкающие контакты другого электромагнитного реле.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100