Общие понятия
В гидравлических регуляторах в качестве источника вспомогательной энергии используется жидкость под давлением, которая управляет движением исполнительного механизма. В гидравлических регуляторах мощность исполнительных механизмов в несколько раз больше, чем в электрических или пневматических, при тех же габаритах и массе. Поэтому они и применяются в тех случаях, когда требуются мощные сервоприводы, обладающие к тому же высоким быстродействием, определяемым малой инерцией подвижных частей. Чувствительные элементы в этих регуляторах устанавливаются в непосредственной близости к регулирующему устройству, так как сигнал на выходе чувствительных элементов невелик по мощности. Гидравлические регуляторы по конструктивному оформлению подразделяются на регуляторы аппаратного и агрегатного типов.
Регуляторы аппаратного типа строятся на базе исполнительных механизмов. Функциональная схема этих регуляторов включает чувствительный элемент, задатчик, преобразователь (усилитель), исполнительный механизм и стабилизирующее устройство (обратная связь).
Чувствительный элемент предназначен для непосредственного восприятия импульсов по давлению, разрежению или перепаду давления и преобразования их в пропорциональное усилие, передаваемое через систему рычагов на струйную трубку гидравлического усилителя, который преобразует малые усилия чувствительных элементов в большие перестановочные усилия поршневых исполнительных механизмов, работающих по перепаду давления Др. Для построения систем гидроавто-х2 матики используются преобразователи различных типов, построенные на базе струйного или золотникового усилителя-преобразователя. http://sportcity74.ru/ intex бассейн каркасный прямоугольный.
Струйный преобразователь преобразует кинетическую энергию струи жидкости, вытекающей из трубы-сопла, в потенциальную энергию гидростатического давления жидкости в соплах-приемниках, зависящую от - угла поворота струйной трубки. При этом возникает перепад давлений, пропорциональный перемещению управляющего штока. Струйный преобразователь используется также для суммирования двух сигналов Х\ и с разными знаками, воздействующими на перемещение струйной трубки. Струйные преобразователи имеют высокую чувствительность, но маломощный выход.
Золотниковый преобразователь обладает значительно более мощным выходом. В нем входной сигнал преобразуется в перемещение золотника, что в свою очередь приводит к релейному управлению исполнительным механизмом. Золотник, переключая гидравлические линии, распределяет потоки рабочей среды.
Гидравлические исполнительные механизмы предназначены для управления рабочими органами поворотного или возвратно-поступательного движения.
На рис. 11.2 показана схема регулятора, служащей для поддержания постоянного давления жидкости или газа. Отклонение регулируемой величины от заданного значения, устанавливаемого с помощью пружины задатчика, воспринимается мембранным чувствительным элементом 2 и через тягу передается струйной трубке 1. Действие регулятора происходит следующим образом. При увеличении расхода газа давление в регулируемом участке увеличивается, мембрана 2 чувствительного элемента прогибается и сдвигает струйную трубку вправо, сжимая пружину задатчика 7. Давление рабочей жидкости в правой полости гидропривода 4 возрастает, а в левой уменьшается. Поршень гидропривода начинает смещаться влево и с помощью системы рычагов прикрывать заслонку.
Давление газа на участке трубопровода начнет снижаться и станет равным заданному тогда, когда струйная трубка займет среднее положение относительно приемных сопел 6. Равновесие ( такой системы достигается лишь j при одном значении регулируемого параметра, соответствующем среднему положению струй- » ной трубки; при этом поршень гидропривода и заслонка будут в новом положении, определяемом новой нагрузкой участка.
Регулятор осуществляет И-за-кон регулирования. Параметром настройки регулятора является с| скорость перемещения поршня сервопривода, которая устанавливается изменением положения вентиля 5.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100