Электрическая унифицированная система приборов автоматического регулирования комплекса «Каскад» работает совместно с преобразователями, имеющими на выходе унифицированный сигнал постоянного тока 0—5, 0—20 мА, и исполнительными механизмами МЭОБ и МЭОК.
Применение сигнала 0—5 мА позволяет использовать регуляторы этой серии в АСУТП, в комбинированных системах регулирования, строить каскадные и взаимозаменяемые системы регулирования, так как сигнал постоянного тока удобно суммировать, преобразовывать, контролировать.
Автоматические регуляторы этой серии обеспечивают в измерительном блоке суммирование и компенсацию электрических входных сигналов, поступающих от первичных приборов, а в электронном блоке — усиление этих сигналов до значения, необходимого для управления пусковым устройством исполнительного механизма. Электронный блок в сочетании с исполнительным механизмом обеспечивает реализацию законов регулирования в пульсирующем режиме и ПИД-закона регулирования при помощи подключенного к входу дифференциатора.
Основными устройствами системы «Каскад» являются регулирующие блоки — релейный (Р21) и аналоговый (Р12). В состав системы входят также различные вспомогательные и функциональные устройства—измерительный блок для токовых сигналов И04; блок суммирования токовых сигналов А04; блок умножения и возведения в квадрат А31; блок деления А32; блок извлечения корня АЗЗ; блок дифференцирования Д01; блок ограничения Н02; блоки управления регуляторами — релейным (БУ21) и аналоговым (БУ12); задающие устройства ЗУ11 и ЗУ04; усилительные устройства У-101 и ПМРТ-69; указатели положения В12; исполнительные механизмы МЭОБ.
Приборы этой системы обладают высокой статической и динамической точностью, надежностью, универсальностью, они взаимозаменяемы и удобны в эксплуатации.
Измерительный блок И04 служит для формирования сигнала рассогласования между алгебраической суммой входных сигналов, характеризующих отклонение регулируемых параметров от заданных значений, и сигналом задания. Входные цепи гальванически изолированы друг от друга, а выходные цепи гальванически изолированы от входных. Выходной сигнал ^вых представляет собой напряжение постоянного тока, изменяющееся от 0 до 2,5 В при сопротивлении нагрузки не менее 20 кОм.
Уравнение статической характеристики блока где коэффициент пропорциональности по входу;— входной сигнал; U3. у и сигналы задающего устройства и корректора.
Блок, принципиальная схема которого приведена на рис. 9.22, содержит четыре узла масштабирования (на схеме показан один на резисторе R4, остальные аналогичны), четыре модуля преобразователя МП-04, генератор типа МГ-2, источник питания ИП-10 и узел компенсации. Входные сигналы постоянного тока подаются на клеммы 11—12, 13—14, 15—16, 17—18. Доля напряжения входного сигнала снимается с движков резисторов Rl—R4 и подается на вход соответствующего модуля преобразователя МП-04. Выходные сигналы модулей подаются соответственно на резисторы R5—R9, R6—R10, R7— R11, R8—R12 (на рис. показана только цепочка R8—R12, остальные идентичны).
Резисторы R5—R12 служат для подстройки коэффициента пропорциональности блока по каждому сигналу. Выходные сигналы всех модулей последовательно суммируются друг с другом и с сигналом узла компенсации. Узел компенсации содержит компенсационный мост, образованный резисторами R13 и R14, R19 и R20, потенциометрами R15, R16, R18 и внешним задатчнком. Потенциометры R15 и R18 являются соответственно грубой и плавной ступенями корректора. Резистор R17 и потенциометр R18 являются соответственно грубой и плавной ступенями настройки действия внешнего задатчика измерительного блока.
Питание компенсационного моста осуществляется от стабилитрона Д1, включенного в мостовую схему. Питается мостовая схема от модуля источника питания ИП-10. Выходной сигнал снимается с клемм 4—5 блока; конденсатор С/ фильтрует пульсации выходного сигнала. Клеммы А—Б служат для контроля величины выходного сигнала. Питание МП-04 осуществляется от генератора напряжения МГ-2, представляющего собой полупроводниковый преобразователь постоянного напряжения в переменное; он выполнен на транзисторах. Частота выходного напряжения — около 10 кГц.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100