В зависимости от числа регулируемых величин системы подразделяются на одномерные и многомерные.
Одномерной автоматической системой регулирования называется система с одной регулируемой величиной, например изображенная на рис. 1.5. Многомерной называется система с несколькими регулируемыми величинами.
Например, к многомерным относится система, которая одновременно регулирует давление, температуру и расход пара в котельной установке. Другим примером является сырьевая мельница, в которой регулируются вязкость и тонкость помола шлама. При наличии нескольких регулирующих органов для каждого из них используется свой регулятор. Если такие регуляторы не связаны один с другим и взаимодействуют только через общий для них объект регулирования, то подобные системы называются системами несвязанного регулирования. Число регуляторов и равное им количество исполнительных механизмов определяются числом регулируемых величин. Если между регуляторами различных регулируемых величин существуют взаимные связи помимо общей для них связи через объект регулирования, то такие системы относятся уже к системам связанного регулирования.
Кроме взаимной связи между отдельными регуляторами, имеет значение наличие или отсутствие связи между регулируемыми величинами. Поэтому многомерные системы несвязанного регулирования подразделяются еще на две подгруппы: автономные—независимые и зависимые системы.
В автономных системах изменение одной из регулируемых величин в процессе регулирования не влечет за собой изменения остальных регулируемых величин. В таких системах процессы регулирования различных регулируемых величин можно рассматривать независимо друг от друга.
В зависимых системах изменение одной из регулируемых величин приводит к изменению остальных. В таких системах процессы регулирования различных величин нельзя рассматривать независимо друг от друга.
На рис. 1.8, б приведена структурная схема зависимой многомерной АСР несвязанного регулирования. Из рисунка видно, что регуляторы не связаны между собой непосредственно, но система тем не менее зависимая, так как изменение величины xt обязательно повлечет за собой (через объект) изменение величины г/г, и наоборот.
Структурную схему многосвязной зависимой системы можно представить в виде нескольких систем регулирования с перекрестными связями между ними (перекрестной связью называется канал передачи воздействия из одной системы в другую).
На рис. 1.8, в представлена структурная схема простейшей зависимой многомерной АСР связанного регулирования. Из приведенной схемы видно, что регуляторы имеют связь между собой как через объект регулирования, так и помимо него.
В настоящее время системы многосвязного регулирования широко используются при регулировании технологических процессов. Такие системы обеспечивают более высокое качество регулирования.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100