Мостовая схема, образованная резисторами R21, R22, R23 и стабилитроном Д/, применена для компенсации динамического сопротивления стабилитрона Д1.
Органами настройки блока И04 являются: потенциометры R9—R12 — для установки коэффициентов усиления по каждому из каналов (для совмещения статических характеристик датчиков);
переключатель «Диапазон задатчика — ступенчато» — для установления диапазона действия выносного задатчика от 0 до 100 % или от 0 до 40 %;
потенциометр «Диапазон задатчика — плавно» R16 — для установки точного значения заданной регулируемой величины;
потенциометр «Корректор» — для установки заданного значения регулируемой величины в измерительном блоке (ручка «Грубо» для изменения заданного значения от 0 до 100% и «Плавно» — от 0 до 5%).
Алгебраические блоки и линейные преобразователи. В группу алгебраических блоков входят четыре блока, выполняющие операции суммирования, умножения, деления и извлечения квадратного корня.
Блок суммирования А04 предназначен для формирования на выходе сигнала, равного алгебраической сумме четырех входных сигналов, с независимым масштабированием по каждому входу.
Блок умножения А31 служит для формирования на выходе сигнала, равного произведению двух токовых входных сигналов (или квадрату одного токового входного сигнала).
Блок деления А32 предназначен для формирования на выходе сигнала, равного отношению двух токовых сигналов.
Блок извлечения квадратного корня АЗЗ предназначен для формирования на выходе сигнала, пропорционального квадратному корню из выходного сигнала.
Блок ограничения Н02 служит для воспроизведения на выходе входного сигнала с независимым двухсторонним ограничением (по минимуму и максимуму); этот блок применяется для одно- или двухстороннего ограничения диапазона регулирования. На вход блока подается унифицированный сигнал постоянного тока 0—5 или 0—20 мА, выходной сигнал 0—5 мА.
Блок дифференцирования Д01 формирует на выходе сигнал, характеризующий скорость изменения входного сигнала. На входе и выходе блока формируются унифицированные сигналы.
Задающее устройство ЗУ05 представляет собой регулируемый источник постоянного тока 0—5 мА, задающее устройство ЗУ 11—для дистанционного изменения задания, подаваемого в измерительный блок И04.
Тиристорные трехпозиционные усилители преобразуют управляющий сигнал постоянного тока (24 В) в трехфазное силовое напряжение переменного тока с прямой или обратной последовательностью фаз в зависимости от знака входного сигнала, изменяя тем самым направление вращения двигателя исполнительного механизма.
Блоки управления аналоговыми и релейными регуляторами БУ12 и БУ21 используются в комплекте с регулирующими блоками Р12 и Р21. Они переключают с помощью фиксирующих кнопок выходные токовые цепи с автоматического управления на ручное и обратно. При ручном управлении ток нагрузки изменяется встроенным источником 0—5 мА.
Регулирующий релейный блок Р21. Регулирующий релейный прибор управляет исполнительным механизмом постоянной скорости и формирует совместно с ним ПИ-закон регулирования. П-закон регулирования прибор реализует при подаче на него сигнала обратной связи по положению исполнительного механизма или по величине регулирующего воздействия, вводимого через измерительный блок И04, в комплекте с блоками дифференцирования — ПИД-закон регулирования.
Функциональная схема Р21 представлена на рис. 9.23. Схема построена по блочно-модульному принципу. Блок содержит входной каскад ВК, операционный усилитель УВ-41, трехпозиционный релейный усилитель мощности УР-2, функциональную (главную) обратную связь ФОС, две вспомогательные обратные связи — отрицательную ООС и положительную ПОС, источник питания ИП-15 и сигнальные лампочки CJI.
Входная цепь блока Р21 рассчитана на подключение трех токовых сигналов {«Вход 1» и «Вход 3» — в пределах 0—5 мА,
«Вход 2у> — 0—20 мА), а также двух сигналов напряжения постоянного тока {«Вход 4» — 0—2,5 В, «Вход 5» — 0—24 В) «Вход 4» обычно используется для подключения выхода измерительного блока И04, а «Вход 5» —для сигнала динамической связи.
Токовые входные сигналы преобразуются в сигналы напря жения с помощью резисторов Rl—R3 и алгебраически сумми руются между собой и сигналом «Вход 4-» путем последовательного соединения. Полученный суммарный сигнал рассогласования поступает на «Вход 2» операционного усилителя У В-41. Входные сигналы 2, 3, 4 при этом демпфируются цепочкой R4—С1. Недемпфируемый вход 1 рекомендуется использовать для подключения дифференциатора. Операционный усилитель УВ-41 обеспечивает суммирование и усиление сигналов, поступающих от входной цепи и обратных связей. Усилитель имеет высокое входное сопротивление (более 100 мОм), необходимость которого связана прежде всего с высоким сопротивлением резисторов в цепи ФОС.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100