Программное устройство РУ5-02М отличается от РУ5-01М тем, что оно является лишь задающим и блока позиционного регулирования не содержит.
Программный регулятор Р31. Этот регулятор применяется в схемах автоматического регулирования температуры при обработке изделий в установках периодического действия (например, автоклавах) по заданной во времени программе, задаваемой при помощи сменного профилированного диска. На вход регулятора подаются сигналы от термометров сопротивления; выходные сигналы управляют соленоидным клапаном или электрическим исполнительным механизмом.
Структурная схема регулятора Р31 показана на рис. 9.33. При изменении величины сопротивления термометра сопротивления появляется напряжение рассогласования моста переменного тока 1, которое суммируется с сигналом дифференциально-трансформаторного преобразователя программного механизма 3 на входе усилителя-демодулятора 2 измерительного модуля.
Программное устройство перемещает плунжер дифференциально-трансформаторного преобразователя, подающего сигнал в измерительный модуль по программе, задаваемой при помощи специального программного диска (лекала); этот диск вращается с постоянной скоростью и перемещает плунжер дифференциально-трансформаторного преобразователя.
Выходной сигнал измерительного модуля управляет триггером 4. Зона возврата триггера регулируется изменением степени положительной обратной связи 5. В зависимости от полярности входного сигнала модуль триггера вызывает срабатывание тири-сторных ключей 6 или 7, которые коммутируют цепь нагрузки. Питание измерительного модуля, триггера и тиристорных ключей осуществляется от модуля источника питания 8.
Диапазон регулирования температуры по заданной программе— от 0 до 100 °С при работе с термометром сопротивления ТСМ или от 0 до 200 °С с термометром сопротивления ТСП;
длительность максимального цикла программы составляет 24 ч; минимальная зона возврата не превышает 1 % от верхнего предела диапазона регулирования.
Блок Р31 относится к классу двухпозиционных регуляторов, а поэтому регулирование производится путем изменения скважности управляющих импульсов. Частота их следования зависит от динамических свойств объекта и от установленной на приборе величины зоны возврата. Частота управляющих импульсов определяется выбором величины зоны возврата.
Выпускаются также и другие программные регуляторы, например блок программный высокоточный БПВ8-01, предназначенный для выдачи высокоточного сигнала задания по требуемой программе с возможностью ее изменения во время действия блока. Блок работает в составе системы прецизионного регулирования и обеспечивает программное задание параметров различных технологических процессов во времени. Блок работает в комплекте с термопарами стандартных градуировок ХА, ПП либо другими датчиками, сигнал которых изменяется в пределах 0—20 или 0—50 мВ. Блок позволяет набирать программу, состоящую из 12 линейных участков в любой последовательности: подъем температуры, выдержка, снижение. На каждом участке переключателями задается скорость изменения выходного сигнала и уровень выходного сигнала, соответствующие программе на данном участке.
Высокоточный регулятор температуры ВРТ-3. Он состоит из измерительного блока И-102, регулирующего устройства Р-111 и тиристорного усилителя У-252. На вход измерительного блока подключаются термопары ПР или ПП. В блоке сигнал термопары компенсируется сигналом от встроенного задатчика; разность этих сигналов поступает на модулятор, затем усиливается предварительным усилителем и далее преобразуется при помощи детектора и демодулятора в постоянное выходное напряжение, знак которого зависит от знака суммарного сигнала термопары и задатчика. С выхода измерительного блока сигнал подается на вход аналогового регулирующего устройства Р-111, реализующего П-, ПИ- или ПИД-законы регулирования, и далее на вход тиристорного усилителя.
Кроме того, устройство Р-111 может работать непосредственно с первичными преобразователями, на выходе которых реализуется унифицированный сигнал постоянного тока. Регулирующее устройство Р-111 содержит модуль высокоомного усилителя, модуль источника питания, модуль станции управления, цепи функциональной обратной связи и выходные цепи. Р-111 имеет индикаторы, по которым контролируется величина рассогласования и выходной ток, органы динамической настройки и переключатель управления.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100