Дифференциально трансформаторный датчик состоит из корпуса, внутри которого помещены две одинаковые катушки. Внутри катушек находится сердечник, перемещение которого вызывает перераспределение падений напряжений на катушках датчика. Датчики положения используются для подачи сигналов на дистанционные указатели положения регулирующего органа и в качестве отрицательной обратной связи на вход регулятора.
Вал БДИ соединен с выходным валом исполнительного механизма с помощью муфты. Поворот вала блока вызывает перемещение плунжеров по профилю. По одному из профилей в зависимости от настройки обкатывается ролик, поворачивающий рычаг, концы которого перемещают плунжеры преобразователей. В механизмах МЭО могут устанавливаться и другие модификации датчиков положения: реостатный БДР или токовый БСПТ. В БДР встроены четыре реостата на 120 Ом с токосъемниками и контактными кольцами, в БСПТ — блоки магнитных датчиков и усилителей.
В целом схемы соединения регулирующих приборов с пускателями и исполнительными механизмами работают следующим образом. При заданном значении регулируемой величины регулирующий прибор сбалансирован, ни одна из катушек пускателя не обтекается током, его контакты разомкнуты и электродвигатель исполнительного механизма неподвижен.
Если регулируемая величина отклоняется от заданного значения за пределы зоны нечувствительности регулирующего прибора, на выходе электронного блока прибора появляется сигнал, в результате чего пускатель срабатывает и включает электродвигатель исполнительного механизма, который начинает перемещать регулирующий орган в сторону восстановления заданного значения регулируемой величины. В тот момент, когда воздействие устройства обратной связи уравновесит воздействие внешнего сигнала, поступающего от преобразователей, катушки пускателя обесточатся и электродвигатель остановится. Периодические включения электродвигателя будут происходить до тех пор, пока значение регулируемой величины не станет равным заданному.
Для ограничения хода исполнительного механизма при достижении регулирующим органом конечных положений используются путевые и конечные выключатели. Чтобы уменьшить угол выбега исполнительного механизма, после отключения электродвигателя от сети параллельно одной из фаз обмотки двигателя через нормально замкнутые блок-контакты магнитного пускателя включается электрический тормоз ЭМ. Тормоз имеет электромагнитный привод в виде соленоида, включаемого параллельно с обмоткой управления двигателя. При обесточенном электромагните с помощью рабочей пружины обеспечивается необходимое усилие торможения. При появлении силового напряжения на управляющей обмотке электродвигателя появляется ток и в обмотке соленоида. Якорь втягивается и отводит тормозную колодку от вала электродвигателя. При исчезновении напряжения на управляющей обмотке соленоид обесточивается и вал электродвигателя тормозится с помощью пружины и тормозной колодки. Исполнительные механизмы МЭО выпускаются в различных модификациях, отличающихся номинальным крутящим моментом на выходном валу (первая цифра), номинальным временем полного хода выходного вала исполнительного механизма в секундах (вторая цифра), но механизмы МЭОБ (как и МЭОК) оснащены блоками сервомотора типа БС, выпускаемыми в трех модификациях.
Блок БС-1 включает одну пару концевых выключателей В1 и В4, используемых для ограничения предельных положений выходного вала при дистанционном управлении, и одну пару путевых выключателей В2 и ВЗ — для схемы при автоматическом регулировании. Кроме того, в блок БС-1 входит реостатный датчик ДР для использования в схеме дистанционного указателя положения сопротивлением 250 Ом.
Блок БС-2 дополнительно содержит дифференциально-трансформаторный датчик ДТД, используемый для введения сигнала обратной связи на вход регулирующего прибора.
Блок БС-3 отличается от блока БС-2 тем, что перемещение выходного вала передается плунжеру ДТД через устройство типа «люфт», допускающее регулировку в пределах 20—100 % от полного рабочего угла поворота выходного вала.
Электродвигатель МЭОБ имеет встроенное тормозное устройство с электромагнитным приводом ТЭМ, соединенное через жесткую муфту с выходным валом. Обмотка электромагнита тормозного устройства рассчитана на напряжение ~220 В и подключается непосредственно в параллель к одной из обмоток электродвигателя ЭД. Таким образом, тормозное устройство срабатывает одновременно с поступлением силового напряжения на электродвигатель.
Последняя цифра означает тот или иной вариант использования блока сервомотора.
Контроль положения регулирующего органа осуществляется с помощью дистанционного указателя положения ДУП.
Дистанционный указатель положения (ДУП) предназначен для передачи на щит оператора сведений о положении регулирующего органа в системе регулирования. Данный указатель (рис. 13.8) состоит из измерительного моста и узла питания; ДП (на рисунке не показан) и подключается к клеммам 3—4—5 указателя. Плечи неуравновешенного измерительного моста образуются потенциометром R3, обмотками ДП или активным сопротивлением в случае реостатного преобразователя, а также резисторами R4 и R6. В диагональ моста включен измерительный прибор ИП (микроамперметр 0—100 мкА); чувствительность его выбирается потенциометром R5. Выпрямление тока производится полупроводниковыми диодами ДЗ и Д4. Мост балансируется потенциометром R3. Резисторы R2, R4 и R6 служат для ограничения тока в цепях питания моста и питания преобразователя.
Указатель положения питается переменным напряжением 220 В (клеммы 1—2). Стабилитроны Д1 и Д2 предназначены
1 для стабилизации напряжения питания моста. Резистор R1 обеспечивает режим работы стабилитронов. При изменении положения выходного вала исполнительного механизма меняется соотношение сопротивлений плеч ДП\ это приводит к изменению тока в диагонали моста, измеряемого прибором ИП, шкала которого отградуирована в процентах. Показания ИП соответствуют положению выходного вала исполнительного механизма в процентах от полного угла поворота вала.
Пневматические сервоприводы. Пневматический привод предназначен для преобразования давления сжатого воздуха, поступающего от регулирующего устройства, в пропорциональное перемещение регулирующего органа. В АСР пневматического действия используются два типа привода: мембранный и поршневой.
Наиболее распространенными среди пневматических приводов являются мембранные, конструктивно объединенные с регулирующими органами различных типов. На рис. 13.9 показан такой мембранный исполнительный механизм, включающий мембранно-пружинный привод А и регулирующий орган Б.
Мембранный привод А состоит из верхней (2) и нижней (21) круглых крышек, между которыми по периферии зажата болтами эластичная мембрана 3 из прочной прорезиненной ткани. В центральной части верхней крышки имеется штуцер 1, к которому присоединяется трубка для подачи сжатого воздуха от регулирующего устройства. Камера между мембраной и нижней крышкой сообщается с атмосферой. Под мембраной расположен металлический диск 4 (жесткий центр), упирающийся в направляющий стакан 20, в котором помещена верхняя часть пружины сжатия 19. Другой конец пружины опирается на опору 18 с шариковым подшипником. Плотное прилегание мембраны к диску 4 обеспечивается предварительным натяжением пружины
Предварительное натяжение пружины производится гайкой 6. Опора с подшипником облегчает регулировку степени сжатия пружины и предотвращает скручивание мембраны при этой операции. К центру стакана 20 прикреплен шток 5, который при помощи соединительной гайки 17 связан со штоком 15 регулирующего органа клапанного типа. Для крепления привода к корпусу 10 регулирующего органа служит кронштейн 7.
Внутренняя полость клапана разделена перегородкой И, в которой закреплены втулки 12, называемые седлами. На штоке 15 установлен золотник 13, перемещающийся внутри седел. Наблюдение за перемещением золотника можно вести по положению диска-указателя 16 по шкале 8.
Для предотвращения просачивания среды, проходящей через регулирующий клапан, служит уплотняющий элемент — сальник 9 со смазочным устройством (лубрикатором) 14. С помощью лубрикатора в сальник периодически подают смазку.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100