Электронный блок предназначен для усиления сигнала постоянного тока, поступающего от измерительного устройства и электронного дифференциатора, формирования закона регулирования и управления исполнительным механизмом.
Электронный блок (его функциональная схема изображена на рис. 9.8) состоит из суммирующего лампового каскада, модулятора, триггера, выходного каскада, трансформатора обратной связи и устройства упругой обратной связи.
С выхода измерительного блока сигнал постоянного тока £/вх поступает на левый триод электронной лампы, который выполняет функции усилителя напряжения постоянного тока. Правый триод действует в режиме катодного повторителя. Разность напряжений постоянного тока нагрузок триодов (сигнал хс) снимается с конденсатора С6, выполняющего роль сумматора, и направляется на вход транзисторного модулятора 77— Т2. С его выхода модулированный сигнал хм поступает на вход лампового каскада через цепочку местной отрицательной обратной связи I (R8 — С1) и по прямому каналу через цепочку С7—R17 — R19 управляет триггером, имеющим два устойчивых состояния.
Выход триггера связан через цепочку местной положительной обратной связи II (CI4 — R23) и далее через R28 со входом лампового каскада. Через трансформатор ТрЗ сигнал поступает на выходной каскад Т5— Т6, выполняющий роль усилителя мощности и нагруженный пусковыми устройствами исполнительного механизма zl и z2. Триггер, управляемый модулятором, образует с помощью местных статических обратных связей I и II узел с релейной статической характеристикой с зоной нечувствительности А и с зоной возврата Ав (рис. 9.9). Величина А устанавливается с помощью переменного резистора R8 — «Нечувствительность», величина с помощью переменного резистора R28— «Длительность импульса».
В исходном положении при отсутствии сигнала на выходе лампового каскада триггер находится в одном из устойчивых положений, сигнал на его выходе (и на выходе обмоток) отсутствует, транзисторы Т5 и Т6 заперты и ток в нагрузках z1 и z2 отсутствует.
При появлении сигнала на входе, превышающего А, происходит «опрокидывание» триггера, т. е. переход в другое устойчивое состояние. При этом на выходе возникает напряжение прямоугольной формы, открывается один из транзисторов выходного каскада Т5 или Т6, в нагрузке zl или z2 появляется ток и происходит включение исполнительного механизма. Выходной сигнал л:вк через трансформатор Тр4 поступает на вход цепочки главной (динамической) отрицательной обратной связи R9—СЗ. При этом конденсатор СЗ заряжается в течение той части периода, когда напряжение на вторичной обмотке Тр4 превышает напряжение свечения неоновой лампы JI3. Выход х0.с подсоединен к управляющей сетке правого триода лампового каскада. Если сигнал обратной связи уравновешивает входной сигнал, начинается повторный цикл работы регулирующего прибора, связанный с разрядкой конденсатора обратной связи СЗ.
Напряжение, до которого заряжается СЗ (рис. 9.10), во много раз меньше напряжения свечения лампы JI3, которая обеспечивает разделение цепей заряда R14 — СЗ и разряда R9 — СЗ и тем самым — независимость динамических параметров настройки прибора. Многократное повторное рассогласование лампового каскада вызывает «пульсирующий режим» движения исполнительного механизма. При этом длительность одного включения исполнительного механизма обусловливается зоной возврата релейного элемента, устанавливаемого с помощью R28— «Длительность импульса», а направление движения определяется знаком выходного сигнала лампового каскада, тем самым обеспечивается ПИ-закон регулирования в пульсирующем режиме.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100