Законы регулирования формируются:
ПИ-закон — посредством действующей внутри прибора отрицательной обратной связи; закон — прибором КП2-УЗ;
ПД- и законы — корректирующим прибором при работе его с дифференциатором, выполненным в виде отдельного блока.
Эти приборы могут воздействовать на регулирующие приборы типов РП2, РП2-УЗ, на электрические следящие системы, а также через электропневматические преобразователи с входным сигналом 0—5 мА постоянного тока — на пневматические исполнительные механизмы.
Функционально и конструктивно приборы типа КП2 разделены на два блока—электронный и измерительный. Измерительные блоки идентичны измерительным блокам РП2. Диапазон настройки времени интегрирования такой же, как у приборов РП2, и составляет 2—500 с.
Электронный блок КП2 служит для суммирования сигналов, поступающих от измерительного блока и других устройств, с унифицированным сигналом постоянного тока 0—5 мА и формирования требуемого закона регулирования. При необходимости электронный блок может быть использован самостоятельно без измерительного блока.
Высокое входное сопротивление электронного блока обеспечивается благодаря использованию в качестве модулятора нелинейного моста, выполненного на кремниевых диодах Д1 и Д2 и активных сопротивлениях. Для балансировки моста при отсутствии постоянного входного напряжения предназначен потенциометр R1 («Корректор»).
Питание моста осуществляется генератором высокой частоты (500 кГц) на транзисторе ПП1. На модулятор с блока питания через разделительный конденсатор С1 подается переменное напряжение модуляции частотой 50 Гц прямоугольной формы. С выхода модулятора напряжение высокой частоты через разделительный конденсатор С2 поступает на вход усилителя переменного напряжения, собранного на транзисторе ПП2 с трансформаторной нагрузкой.
Низкочастотная составляющая (50 Гц) усиленного сигнала поступает на фазочувствительный усилитель, собранный на транзисторе ППЗ. Каскад реагирует только на сигнал, синфазный с источником питания, преобразуя его в постоянный ток. Сигнал постоянного тока поступает в следующий каскад усиления, выполненный на транзисторе ПП4 по мостовой схеме. Плечами моста являются резисторы R2, R4, R7 и R9.
Электронный блок охвачен гибкой обратной связью с помощью цепочки RC, состоящей из конденсаторов СЗ и С4 и резистора R14. Степень обратной связи может быть изменена потенциометром R26.
Кроме основных регулирующих приборов, в систему регуляторов входят вспомогательные приборы и устройства. Основные из них, такие как указатели положения, магнитные усилители, исполнительные механизмы, будут рассмотрены в специальных главах.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100