Режимы совместного питания обмоток статора асинхронного двигателя токами разных частот (полигармоническое питание) являются частными случаями режима питания двигателя произвольной системой напряжений. Действительно, при произвольной системе напряжений U, СО» U каждая из функций может быть разложена в ряд, или, в конечном счете, представлена интегралом Фурье. В настоящей главе рассмотрена группа режимов, соответствующих тем случаям, когда U можно представить рядом Фурье. В этих случаях двигатель работает в статических или квазистатических режимах, обусловленных совместным действием вращающихся с различной скоростью или качающихся полей (см. гл. 1 и 5).
Движение ротора двигателя, нагруженного статическим моментом, при этом определяется уравнением где 2Мвр — сумма вращающих моментов, обусловленных вращающимися полями; 2МКач — сумма колебательных моментов, обусловленных качающимися полями. Движение ротора двигателя вместе с приводом, содержащим сосредоточенные маховые массы и статические моменты, а также упругие звенья определяется уравнением где А у В, Q — полиномы от оператора дифференцирования.
случаи: а) несимметричное питание асинхронного двигателя токами двух различных частот, из которых одна является регулируемой; б) несимметричное питание асинхронного двигателя трехфазной системой переменных токов и постоянным током; в) симметричное питание асинхронного двигателя трехфазной системой переменных и постоянных токов; г) симметричное питание асинхронного двигателя трехфазной системой специально модулированных токов.
Указанные способы питания приводят к рассмотренным ниже четырем режимам движения: а) колебательное движение, б) ползучая скорость, в) двухтоковое торможение, г) регулирование скорости.