Электротехнические материалы
Статор
При котором оси магнитных полей статора и ротора совпадают. Далее, с помощью коммутатора напряжение снято с обмоток 2-2 и подано на обмотки полюсов 1-1. Образуется магнитное поле статора с вертикально расположенными полюсами.
Отключение катушек 2-2 и подключение катушек 1-1 вызовет скачкообразный поворот магнитного поля статора на 90°. Ротор также повернется на 90° вслед за магнитным полем статора (рис. 12.15, б). Ротор шагового двигателя занимает определенное фиксированное положение, соответствующее наибольшей магнитной проводимости относительно возбужденных статорных полюсов.
Если отклонить ротор от этого равновесного положения на некоторый угол, то магнитная проводимость для потока уменьшится, силовые линии магнитного поля деформируются, и возникнет синхронизирующий момент, возвращающий ротор в прежнее положение.
На статоре шагового реактивного двигателя имеются явно выраженные полюсы с обмоткой возбуждения. Ротор его представляет собой зубчатое колесо без обмотки возбуждения. Катушки статора двигателя получают поочередно импульсы тока, образуя магнитное поле, бегущее определенными скачками по окружности статора. Явнополюсный ротор двигателя синхронно следует за этим полем статора соответствующими дискретными шагами, равными углу а., где а» — величина шага ротора двигателя:
360°
тут 2Р — число явных полюсов ротора, равное числу роторных зубцов; т — число обмоток управления на статоре. |