Электротехнические материалы
Якорная обмотка
Где См — коэффициент, зависящий от конструкции двигателя.
На рис. 12.4 изображен схематично двигатель постоянного тока, выделен проводник якорной обмотки.
Ток в проводнике направлен от нас. Направление электромагнитного врашаюшего момента определится по правилу левой руки. Якорь вращается против часовой стрелки. В проводниках якорной обмотки индуцируется ЭДС, направление которой определяется правилом правой руки. Эта ЭДС направлена встречно току якоря, ее называют противодействием ЭДС. В установившемся режиме электромагнитный вращающий момент М» уравновешивается противодействующим тормозным моментом М2 механизма, приводимого во вращение:
Рис. 123. Схема замещения якорной обмотки машины постоянного тока |
Рис. 12.4. Схема двигателя постоянного тока с выделенным проводником якорной обмотки |
На рис. 12.5 показана схема замещения якорной схемы двигателя. ЭДС направлена встречно току в соответствии со вторым законом Кирхгофа
откуда
Уравнение (12.3) называется основным уравнением Рис. 12.5. Схема яигателя. Из уравнения (123) можно получить замещения якорной обмотки двигателя
Магнитный поток Ф зависит от тока возбуждения создаваемого в обмотке возбуждения. Из формулы (12.5) видно, что частоту вращения двигателя постоянного тока п2 можно регулировать следующими способами:
Способ 1 — изменением тока возбуждения с помощью реостата в цепи обмотки возбуждения;
Способ 2 — изменением напряжения U на зажимах якорной обмотки.
Способ 3 — изменением магнитного потока машины.
Чтобы изменить направление вращения двигателя на обратное (реверсировать двигатель), необходимо изменить направление тока в обмотке якоря или индуктора. |