Техническая документация, литература. Электротехнические материалы

Электротехнические материалы

Шаговые электродвигатели

Врашаюшее магнитное поле статора индуктирует в короткозамкнутой пусковой обмотке вихревые токи. При взаимодействии этих токов с магнитным полем статора образуется асинхронный электромагнитный момент, приводящий ротор во вращение. Когда частота вращения ротора приближается к частоте вращения статорного поля, двигатель втягивается в синхронизм и вращается с синхронной скоростью. Короткозамкнутая обмотка не перемещается относительно поля, вихревые токи в ней не индуктируются, асинхронный пусковой момент становится равным нулю.

ШАГОВЫЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ Определение
Шаговым электродвигателем называется вращающийся электродвигатель с дискретными угловыми перемещениями ротора, осуществляемыми за счет импульсов сигнала управления.
Шаговые, или импульсные, электродвигатели преобразуют электрические импульсы в фиксированные угловые перемещения — «шаги».
Шаговые двигатели находят применение в различных Механизмах, рабочие органы которых должны перемещаться дискретно. К таким механизмам относятся киносъемочная и проекционная аппаратура, механизмы подачи различных станков, устройства перемещения валков прокатных станов и др.
Шаговые электродвигатели с активным ротором имеют ротор, выполненный из постоянных магнитов (рис. 12.15). Статор имеет выступающие полюсы с сосредоточенной обмоткой в виде катушек на каждом полюсе. Питание статорных катушек производится импульсами напряжения, поступающими с электронного коммутатора.

Пусть в начальный момент времени подано напряжение на обмотки полюсов 2-2. Образуется статорное магнитное поле с горизонтально расположенными полюсами N-S. В результате взаимодействия этого поля с постоянными магнитами ротора последний займет указанное на рис. 12.15, а по-

Рис. 12.15. Две ситуации при работе шагового двигателя: оси магнитных полей статора и ротора совпадают, б — оси магнитных полей статора и ротора не совпадают; 1 — вертикальные полюса; 2 — горизонтальные полюса;