Техническая документация

Автомат— 1) абстрактная модель технической или биологической системы; устройство для переработки дискретной информации, представленной с помощью символов, взятых из конечного алфавита. Автомат имеет конечное число входов, воспринимающих сигналы, несущие исходную информацию, и конечное число выходов для выдачи обработанной информации. Различают два возможных типа автоматов; автомат без памяти и автомат с конечной памятью, или конечный автомат; 2) устройство (или совокупность устройств), выполняющее по заданной программе без непосредственного участия человека все операции в процессах получения, преобразования, передачи и распределения (использования) энергии, материалов и информации.
Автоматизация проектирования — применение средств вычислительной техники, общего и специального математического обеспечения, автоматики и оргтехники при проектировании.
Автоматизация производства — процесс в развитии машинного производства, при котором функции управления и контроля, ранее выполнявшиеся человеком, передаются приборам и автоматическим устройствам.
Автоматизация управления — процесс освоения и использования органами управления методов и технических средств приема, переработки информации и выработки на этой основе рациональных решений.
Автоматизированная система инструментального обеспечения (АСИО) — система взаимосвязанных элементов, включающая накопители, устройства смены и контроля качества инструмента, обеспечивающие хранение, автоматическую установку и замену инструмента.
Автоматизированная система управления (АСУ) — совокупность административных, экономико-математических методов и технических средств вычислительной техники, оргтехники и средств связи, взаимоувязанных в процессе своего функционирования в единую систему «человек—машина» (СЧМ) для принятия управляющих решений. Различают АСУ объектами (технологическими процессами — АСУТП, предприятием — АСУП, отраслью — ОАСУ) и функциональные автоматизированные системы (проектирования, плановых расчетов, материально-технического снабжения и др.).
Автоматизированная транспортно-складская система (АТСС) — система взаимосвязанных автоматизированных транспортных и складских устройств для укладки, хранения, временного накопления, разгрузки и доставки предметов труда, технологической оснастки и удаления отходов.
Автоматизированное проектирование — проектирование, при котором отдельные преобразования объекта и (или) алгоритма его функционирования или алгоритма процесса, а также представления описаний на различных языках осуществляются взаимодействием человека л ЭВМ.
Автоматическое проектирование — проектирование, при котором все преобразования описаний объекта, и (или) алгоритма процесса, а также представления описаний на различных языках осуществляется без участи» человека.
Агрегирование — преобразование исходной модели в модель с меньшим числом переменных или ограничений, дающую приближенное по сравнению с исходной описание изучаемого процесса или объекта.
Агрегированная система — система, расчлененная на несколько взаимосвязанных подсистем, выполняющих отдельные функции системы в процессе взаимодействия. Агрегирование системы позволяет облегчить исследование и нахождение оптимальных решений.
Адаптация — способность системы проявлять целенаправленное приспосабливающееся поведение и сложных средах (условиях), а также сам процесс такого приспособления.
Адаптивное управление промышленным роботом — управление исполнительным устройством промышленного робота в функции от контролируемых параметров состояния внешней среды и робота с автоматическим изменением управляющей программы.
Активные средства — располагаемые материально-технические, стоимостные, временные, людские и другие ресурсы, которыми может воспользоваться оперирующая сторона (в том числе исследователь операции) для достижения цели операции.
Алгоритм — описание вычислительного процесса (процесса преобразования информации) на алгоритмическом языке.
Алгоритм проектирования — совокупность предписаний, необходимых для выполнения проектирования.
Алгоритмический язык — формальный искусственный язык, предназначенный для описания вычислительных процессов. Алгоритмический язык характеризуется однозначностью и определенностью.
Аналог изделия — изделие, являющееся наиболее близким к рассматриваемому изделию по назначению, принципу действия, конструкции, технологическим и эксплуатационным характеристикам.
Важность показателя — качественная или количественная характеристика, задаваемая на множестве показателей (составляющих векторного показателя).
Ввод в эксплуатацию — событие, фиксирующее готовность изделия к использованию по назначению и документально оформленное в установленном порядке.
Выходной эффект — событие или величина, характеризующие полезный результат решения системой (объектом, изделием) поставленных задач. Выходной эффект в зависимости от характера решаемых задач может быть дифференциальным или интегральным.
Выходные (эндогенные) переменные (переменные состояния) — переменные, возникающие в системе или в результате воздействия внутренних причин.
Входные (экзогенные) переменные — переменные, которые порождаются вне системы или являются результатом внешних причин.
Гибкая автоматизированная линия (ГАЛ) — гибкая производственная система, состоящая из нескольких гибких производственных модулей, объединенных автоматизированной системой управления, в которой технологическое оборудование расположено в принятой последовательности технологических операций.
Гибкая производственная система (ГПС) — совокупность или отдельная единица технологического оборудования и системы обеспечения его функционирования в автоматическом режиме, обладающая свойством автоматизированной переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик.
Гибкие производственные системы подразделяются по организационной структуре на следующие уровни:
первый — гибкий производственный модуль;
второй — гибкая автоматизированная линия; гибкий автоматизированный участок;
третий — гибкий автоматизированный цех;
четвертый — гибкий автоматизированный завод;
по автоматизации на следующие ступени:
первая — гибкий производственный комплекс;
вторая — гибкое автоматизированное производство.
Термин «Гибкая производственная система» используется как обобщающий, если не требуется указания уровня или ступени.
Гибкий автоматизированный завод (ГАЗ) — гибкая производственная система, представляющая собой совокупность гибких автоматизированных цехов, предназначенная для выпуска готовых изделий в соответствии с планом основного производства.
ГАЗ может содержать также отдельно функционирующие неавтоматизированные участки и цехи.
Гибкий автоматизированный участок (ГАУ) — гибкая производственная система, состоящая из нескольких гибких производственных модулей, объединенных автоматизированной системой управления, функционирующая по технологическому маршруту, в котором предусмотрена возможность изменения последовательности использования технологического оборудования.
ГАЛ и ГАУ могут содержать отдельно функционирующие единицы технологического оборудования.
Гибкий автоматизированный цех (ГАЦ) — гибкая производственная система, представляющая собой совокупность гибких автоматизированных линий и (или) гибких автоматизированных участков, предназначенная для изготовления изделий заданной номенклатуры.
Гибкий производственный комплекс (ГПК) — гибкая производственная система, состоящая из нескольких гибких производственных модулей, объединенных автоматизированной транспортно-складской системой, автономно функционирующая в течение заданного интервала времени и имеющая возможность встраивания в систему более высокой ступени автоматизации.
Гибкий производственный модуль (ГПМ) — гибкая производственная система, состоящая из единицы технологического оборудования, оснащенная автоматизированным устройством программного управления и средствами автоматизации технологического процесса автономно функционирующая, осуществляющая многократные циклы и имеющая возможность встраивания в систему более высокого уровня.
В общем случае средства автоматизации ГПМ могут включать в себя накопители, спутники, устройства загрузки и выгрузки, устройство замены технологической оснастки, устройство удаления отходов, устройство автоматизированного контроля, включая диагностирование, устройство переналадки и т. д.
Частным случаев ГПМ является роботизированный технологический комплекс, при условии возможности его встраивания в систему более высокого уровня.
Гибкое                автоматизированное производство (ГАП) — гибкая производственная система, состоящая из одного или нескольких гибких производственных комплексов, объединенных автоматизированной системой управления производством и транспортно-складской автоматизированной системой и осуществляющая автоматизированный переход на изготовление новых изделий при помощи АСНИ, САПР и АСТПП.
Групповое управление промышленными роботами — связанное управление несколькими промышленными роботами, осуществляемое путем координации их управляющих программ.
Гомеостаз — свойство системы сохранять в процессе взаимодействия со средой значения существенных переменных в некоторых заданных пределах.
Гомеостаз характеризует равновесие системы со средой и не может быть отнесен к отдельным частям системы (в том числе и для адаптивных систем).
Декомпозиция — расчленение основной задачи на несколько взаимосвязанных подзадач, соответствующих элементам системы, решение их независимо друг от друга и последующая координация оптимальных решений с использованием итерационного метода.
Декомпозиция систем — расчленение иерархии и организации системы на взаимосвязанные составные части (подсистемы, элементы), исследование их независимо друг от друга н последующая координация локальных решений.
Деловые (экономические) игры — игры, моделирующие взаимодействие участников системы управления с определенными объектами. Основной конструктивный элемент д. и. — люди, принимающие решение в соответствии с поставленными задачами и накладываемыми ограничениями, правилами игры и информацией. Д. и. — отражение хода реального процесса в системе управления им.
Деталь — изделие, изготовленное 'из однородного по наименованию и марке материала без применения сборочных операций.
Диагностический неразрушающий контроль — контроль качества (состояния) объекта, позволяющий обнаруживать дефекты на основе определения и оценки косвенных признаков.
Дифференциальный выходной эффект — выходной эффект, характеризующий результаты решения системой (объектом, изделием) поставленных задач в определен1-ный момент времени или на определенном интервале времени, значительно меньшем общего времени функционирования.
Единая система конструкторской документации (ЕСКД) — комплекс государственных стандартов, устанавливающих взаимосвязанные правила и положения по порядку разработки, оформления и обращения конструкторской документации, разрабатываемой и применяемой организациями и предприятиями Советского Союза.
Единая система технологической подготовки производства (ЕСТПП) — комплекс государственных стандартов, устанавливающих совокупность мероприятий в системе организации и управления технологической подготовки производства.
Единица продукции — отдельный экземпляр штучной продукции или определенное в установленном порядке количество нештучной или штучной продукции (завершенной или находящейся в процессе изготовления, добавления, ремонта).
Единичное производство — производство, характеризуемое малым объемом выпуска одинаковых изделий, повторное изготовление и ремонт которых, как правило, не предусматривается.
Живучесть — способность системы сохранять свойства, необходимые для выполнения требуемых функций, при наличии воздействий, не предусмотренных условиями нормальной эксплуатации.
Задача принятия решений — процедура принятия решений, состоящая из следующих этапов: предварительный анализ проблемы и определение альтернативы действий;
структурный анализ — качественная структуризация проблемы и установление лицом, принимающим решение, по каким частям проблемы уже можно принять решение и что требует дополнительного анализа или затрат на получение дополнительной информации;
анализ неопределенности — установление определенных значений вероятности принятия правильных решений по тем вопросам, которые не находятся под полным контролем лица, принимающего решение;
анализ полезности или ценности — установление численных значений полезности Последствий, связанных с реализацией того или иного решения;
процедура оптимизации — максимизация ожидаемой полезности и выбор стратегий поведения.
Изделие — единица промышленной продукции, количество которой может исчисляться в штуках или экземплярах. В Единой системе конструкторской документации изделием Называется любой предмет или набор предметов производства, подлежащих изготовлению на предприятии.
Имитационное моделирование — человеко-машинный итерационный метод, используемый при поиске оптимальных решений в условиях неопределенности.
Имитационное моделирование представляет собой процесс конструирования модели реальной системы и постановки эксперимента на этой модели с целью либо понять поведение системы, либо оценить с учетом ограничений различные стратегии, обеспечивающие функционирование данной' системы.
Имитационное моделирование является экспериментальной прикладной методологией, имеющей целью: описать поведение системы; построить теории и гипотезы, которые могут объяснить наблюдаемое поведение;
использовать эти теории для предсказания будущего поведения системы, т. е. тех воздействий, которые могут быть вызваны изменениями в системе или изменениями способов функционирования системы.
Инвариант — количественная характеристика системы, ее свойство как целостности. Свойства ее элементов либо отношения между элементами называются инвариантами некоторого преобразования системы или среды, если они сохраняются неизменными при этом преобразовании.
Интегральный выходной эффект — выходной эффект, характеризующий общий результат решения системой (объектом, изделием) -поставленных задач в течение всего времени функционирования.
Информационная модель — набор специально подобранных переменных с их конкретными значениями, характеризующих управляемый объект и поступающих к оператору, выполняющему функцию управления.
В исследовании потоков информации информационная модель представляет процессы управления как процессы сбора, обработки и передачи информации.
Наибольшее распространение получили информационные модели, представленные в виде графов или матриц.
Информационно - поисковая система (ИПС) — система информационного обеспечения с доминирующим поисковым процессом, как правило, основанным на использовании тезауруса. Информационно-поисковые системы делятся на несколько типов: научно-технические и управленческие ИПС;
ИПС, применяемые в АСУ (документографические и фактографические);
ИПС в игровых системах и системах обучения.
Каждый из классов ИПС реализуется на разных уровнях механизации и с применением разных форм матричных носителей в зависимости от характеристик системы управления, в рамках которой действуют ИПС.
Информационные ресурсы — знания, сведения, данные, получаемые и накапливаемые в процессе развития науки и в практической деятельности людей, которые могут быть использованы при создании и применении техники.
Информация — в кибернетике, общей теории систем — сведения, знания наблюдателя о системе и среде ее функционирования.
Отличают три аспекта информации:
прагматический — с точки зрения достижения своих целей;
семантический — с точки зрения смыслового содержания;
синтаксический — с точки зрения способа, техники передачи информации.
Исследование операций — научное направление, связанное с разработкой методов анализа целенаправленных действий (операций) и объективной (в частности, количественной) сравнительной оценкой решений (организационного управления).
Наиболее разработаны методы исследования операций массового обслуживания, управления запасами, установления износа и замены оборудования. распределения, составления расписаний н календарного планирования, а также методы исследования конфликтных ситуаций.
Итерация — этап реализации алгоритма, отличающийся от других его этапов (кроме начального и конечного) лишь значениями переменных величин, но не составом процедуры обработки информации.
Кибернетика — наука об общих законах управления в природе, обществе, живых организмах и машинах. Кибернетика принимает сложность и общность взаимосвязей процессов и явлений как неотъемлемую черту исследуемых объектов.
В качестве инструментов исследования используются такие понятия, как цель, самоорганизация, гомеостаз, система, информация, управление. К. рассматривает поведение систем во взаимодействии с другими системами, составляющими их среду.
Кибернетическая система — система, в отношении которой принято допущение об относительной изолированности в информационном отношении и абсолютной проницаемости в материально-энергетическом отношении. Кибернетическим системам присущи: множественность поведения, управляемость, наличие управляющего устройства, способность взаимодействовать с окружающей средой как непосредственно, так и через управляющее устройство, наличие каналов информации как связей в каналах информации; целенаправленное поведение системы, вероятностный характер поведения системы; свойства равновесия и самоорганизации.
Комплекс — два или более специфицированных изделия, не соединенных на .предприятии-изготовителе сборочными операциями, но предназначенных для выполнения взаимосвязанных эксплуатационных функций. Каждое из изделий, входящих в комплекс, служит для выполнения одной или нескольких основных функций, установленных для всего комплекса. Кроме изделий, выполняющих основные функции, в комплекс могут входить детали, сборочные единицы и комплекты, предназначенные для выполнения вспомогательных функций.
Комплекс средств автоматизации проектирования — совокупность различных видов обеспечения автоматизированного (автоматического) проектирования, необходимых для выполнения автоматизированного (автоматического) проектирования.
Комплект — два или более изделия, не соединенных на предприятии-изготовителе сборочными операциями и представляющих набор изделий, имеющих общее эксплуатационное назначение вспомогательного характера.
Комплектующее изделие межотраслевого применения — изделие, представляющее собой деталь, сборочную единицу, их совокупность, обладающее конструктивной целостностью, не выполняющее без сопряжения с другими сборочными единицами (деталями) самостоятельной целевой функции, предназначенное для применения в составе образцов (их составных частей), не подвергаемое никаким изменениям в процессе изготовления изделий, в которых его применяют, и изготавливаемое по самостоятельным комплектам конструкторской и технологической документации.
Конструкторские документы — графические и текстовые документы, которые в отдельности или в совокупности определяют состав и устройство изделия и содержат необходимые данные для его разработки или изготовления, контроля, приемки, эксплуатации и ремонта.
Контурное управление промышленным роботом — управление исполнительным устройством промышленного робота, при котором движение его рабочего органа происходит по заданной траектории с установленным распределением во времени значений скорости.
Критерий эффективности — правило или способ принятия решения с учетом эффективности системы.
Лексикографическая оптимизация — оптимизация по векторному показателю, все составляющие которого упорядочены (по важности). Сравнение вариантов ведется по самой важной составляющей, а при эквивалентности по ней переходят к следующей координате и т. д.
Лицо, принимающее решение (ЛПР) — человек, который а собственные оценки ценностей желает включить оценки предпочтения и полезности других в процессе принятия группового решения в условиях определенности и неопределенности.
Массовое производство — производство, характеризуемое большим объемом выпуска изделий, непрерывно изготовляемых или ремонтируемых продолжительное время, в течение которого на большинстве рабочих мест выполняется одна рабочая операция.
Матричная модель — один из видов математических моделей, представляющих собой прямоугольную таблицу, элементы которой отражают взаимосвязи объектов и обладают определенным смыслом, значение которого вычисляется по установленным в теории матриц правилам.
Матричные игры — модели отображения взаимодействия двух игроков, интересы которых противоположны и каждый из которых располагает конечным числом стратегий, и методы выбора стратегий каждым игроком, обеспечивающих наибольший гарантированный выигрыш первому игроку и наименьший гарантированный проигрыш второму игроку.
Машинная имитация — процесс управляемого эксперимента, проводимого на ЭВМ над моделью системы, используемый с целью:
изучения системы и прогнозирования ее поведения в предполагаемых условиях;
оценки выбора и усовершенствования структурных и функциональных схем системы;
проверки различных способов управления системой;
обучения специалистов управлению системой.
Машиностроительное производство — производство с преимущественным применением методов технологии машиностроения при выпуске изделий.
Методология — совокупность методики и методов проведения исследования, а также принципов, которыми руководствуются исследователи при обосновании решений в конкретной естественно-научной области.
Многофункциональная система — система, предназначенная для выполнения нескольких определенных задач.
Неопределенность — понятие, отражающее отсутствие однозначности. Неопределенность обусловлена внутренними свойствами объектов и неполнотой сведений об объектах.
Различают неопределенность стохастическую и детерминированную.
Неопределенные факторы — часть неконтролируемых факторов, для которых известна только область распределения фактора или не определен закон распределения случайного фактора.
Неопределенные факторы делятся на три группы.
1. Стратегия «противника», обладающего своими активными средствами. Совокупность активных средств «противника» и пространство стратегий их расходования определяют область факторов этой группы.
2. Недостаточная изученность каких-либо процессов или величин (природные неопределенности).
3. Недостаточное знание цели операции или критерия эффективности. Формально этот вид неопределенных факторов можно отнести к природным, однако они занимают особое место в исследовании операций.
Наиболее яркие примеры неопределенностей первого типа дают военные действия и спорт, где заранее неизвестна тактика «противника».
Типичным примером неопределенности второго типа является неопределенность в законе распределения случайной величины, относительно которой известны только первые моменты — математическое ожидание й дисперсия.
Примером неопределенности третьего типа является неопределенность в выборе критерия оценки деятельности предприятий (КБ или заводов), разрабатывающих и выпускающих продукцию нескольких существенно различных типов.
Неспеинфицированные изделия (детали) — изделия, не имеющие составных частей.
Образец — изделие, представляющее собой совокупность составных частей .и комплектующих изделий межотраслевого применения, объединенных общим конструктивным (схемным) решением, и предназначенное для выполнения одной или нескольких функциональных задач.
Обратная связь — вид соединения элементов, устанавливающий связь между выходом какого-либо элемента и входом того же самого элемента, осуществляемую либо через другие элементы системы, либо непосредственно.
Положительная обратная связь усиливает действие входного сигнала, отрицательная — ослабляет, способствует восстановлению равновесия в системе. Мерой величины обратной связи служит коэффициент обратной связи.
Общая теория систем — научная дисциплина, разрабатывающая методологические принципы исследования систем.
Возникновение общей теории систем обусловлено возросшей сложностью объектов исследования и познавательными трудностями при их изучении. Общая теория систем обеспечивает единую формально-методологическую основу исследования объектов различной природы, рассматриваемых в качестве систем. Она не заменяет, а дополняет другие науки, изучающие системы, и объединяет их при исследовании (анализе и синтезе) сложных систем.
Системный подход к исследованию включает в себя: замену исследуемой системы моделью или рядом агрегированных моделей;
определение и формулировку совокупности правил (алгоритмов), определяющих поведение системы;
применение принципа внешнего дополнения.
Объект (технический объект) — предмет определенного целевого назначения, рассматриваемый на этапах разработки требований к объекту, проектирования, испытаний, производства и эксплуатации. Объектами, в частности, могут быть технические комплексы, образцы, составные части, сооружения, установки, устройства, машины, аппараты, приборы, агрегаты, отдельные детали и т.д.
К техническим объектам относятся не любые промышленные изделия, а только такие, каждый экземпляр которых в процессе эксплуатации (применения по назначению) не подвергается постепенному расходованию. У данных изделий с течением времени обычно расходуется технический ресурс.
К объектам относятся также совокупности (комплексы, системы) изделий при совместном выполнении ими определенных функций или задач, даже если при этом изделия не связаны между собой конструктивно (например, линии радиосвязи, системы энергетики и др.).
Ограничения — устанавливаемые пределы или ограничивающие условия распределения тех или иных ресурсов (энергии, запасов, времени и т. п.).
Искусственные ограничения вводятся самим исследователем. Естественные ограничения присущи самой системе, обусловлены самой природой системы.
Одно-функциональная система — система, предназначенная для выполнения только одной определенной задачи.
Оперативное (рабочее) время системы — время, выделяемое системе для выполнения порученного ей задания.
Операция — совокупность действий, мероприятий, направленных на достижение некоторой цели,- т. е. совокупность целенаправленных действий.
Применительно к технике операция — взаимодействие технических средств и людей, направленное на достижение определенной цели.
Оптимальное решение — решение, минимизирующее или максимизирующее некоторый показатель при заданной системе ограничений.
Опытное производство — производство образцов, партий или серий изделий для проведения исследовательских работ или разработки конструкторской и технологической документации для установившегося производства.
Организация — свойство материальных и абстрактных систем обнаруживать взаимозависимое поведение частей системы (элементов, переменных, подсистем и т. п.) в рамках целого. Организация тесно связана с понятиями: структура системы (детерминированная, стохастическая, адаптивная), устойчивость функционирования системы, взаимодействие ее с внешней средой (открытость системы), организованность.
Параметр продукции — признак продукции, количественно характеризующий любые ее свойства или состояния.
Позиционное управление промышленным роботом — управление исполнительным устройством промышленного робота, при котором движение его рабочего органа происходит по заданным точкам позиционирования без контроля траектории движения между ними.
Показатель — количественная характеристика какого-либо свойства системы или целенаправленного процесса, являющаяся результатом измерения или расчета.
Пояснительная записка — документ, содержащий описание устройства и принципа действия разрабатываемого изделия, а также обоснование принятых при его разработке технических н технико-экономических решений.
Признак продукции — качественная или количественная характеристика любых свойств или состояний продукции.
Принцип гарантированного результата — обоснование и выбор решений (стратегий) на основе гарантированной (максимальной гарантированной) величины показателя эффективности.
Принцип последовательного снятия неопределенности — активное использование оперативной информации об условиях, ходе, результатах процесса создания и применения изделий для повышения его эффективности путем введения последовательностей уточняемых решений (гибких стратегий).
Программа обеспечения безопасности (ПОБ) — организационно-технический документ, устанавливающий совокупность мероприятий и средств по обеспечению безопасности обслуживаемого или управляемого людьми изделия во все периоды эксплуатации и на всех участках функционирования.
Программное управление промышленным роботом — автоматическое управление исполнительным устройством промышленного робота по заранее введенной управляющей программе.
Программно-целевой метод в планировании — метод, увязывающий цели плана с ресурсами с помощью программ.
Разработка программы начинается с построения ее целей, иерархическая структура которых формируется в виде дерева целей, выведения подпрограмм и определения ресурсов на их реализацию с учетом ограничений.
Альтернативные варианты программы различаются по структуре и располагаемым ресурсам. Сравнение альтернативных вариантов программ по критериям минимума времени или 'затрат или минимума отклонений конечных программных показателей от нормативных требований, установленных при формировании целей, позволяет выбрать наилучший вариант.
Продукция — материализованный результат процесса трудовой деятельности, обладающий полезными свойствами, полученный в определенном месте за определенный интервал времени и предназначенный для использования в целях удовлетворения потребностей как общественного, так и личного характера.
Проектирование — процесс составления описания, необходимого для создания в заданных условиях еще не существующего объекта, на основе первичного описания этого объекта и (или) алгоритма его функционирования или алгоритма процесса преобразованием (в ряде случаев неоднократным) первичного описания, оптимизацией заданных характеристик объекта и алгоритма его функционирования или алгоритма процесса, устранением некорректности первичного описания и последовательным представлением (при необходимости) описаний на различных языках.
Промышленный робот — автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций, заменяющих аналогичные функции человека при перемещении предметов производства и (или) технологической оснастки.
Разнообразие — одна из важнейших численных характеристик систем. Обычно разнообразие измеряется логарифмом (по основанию 2) числа различных состояний систем и в этом случае совпадает с энтропией системы. По У. Р. Эшби одним из центральных понятий является ограничение разнообразия, т. е. уменьшение в сравнении с абстрактно возможным вследствие, каких-либо условий, налагаемых на систему или внутренне присущих ей свойств.
Распознавание образов — раздел науки, находящийся на стыке математической и технической кибернетики, разрабатывающий методы исследования и решения задач классификации и прогнозирования.
Все многообразие задач распознавания образов условно делится на четыре группы:
I — распределение совокупности объектов по конечному множеству классов, имеющих общие объекты;
II — разделение объектов на классы, не имеющие общих объектов;
III — превращение неформальных описаний объектов в формальные, позволяющие решать задачи первых двух групп. При этом используются количественные и качественные признаки распознавания;
IV — корректировки множества объектов, отобранных при решении задач группы III.
При этом используются приемы оценки информативности признаков или эталонных объектов.
Регулирование — процесс, обеспечивающий требуемые значения переменных, существенных для функционирования объекта управления. Различают два основных принципа регулирования:
регулирование путем компенсации возмущения;
регулирование по отклонению фактического значения регулируемой величины от ее регламентированного значения.
Регулирование используется в целях программного управления, стабилизации и слежения.
Решение — выбор одной альтернативы из множества рассматриваемых альтернатив (вариантов решения).
Самоорганизующаяся система — система, увеличивающая свой порядок или меняющая свою организацию в процессе функционирования.
По Ферстеру самоорганизующаяся система характеризуется тем, что ее избыточность по Шеннону растет с течением времени.
Г. Паск называет самоорганизующимися те кибернетические системы, об элементах которых можно утверждать, что они принимают решения. В результате между ними устанавливаются дополнительные связи, дающие определенные преимущества. В настоящее время еще не существует завершенной теории самоорганизующихся систем.
Сборочная единица — изделие, составные  части которого подлежат соединению между собой на предприятии-изготовителе сборочными операциями.
Серийное производство — производство, характеризуемое изготовлением или ремонтом изделий периодически повторяющимися партиями. Различают мелкосерийное, среднесерийное и крупносерийное производство.
Сетевое планирование и управление (СПУ) — совокупность методов исследования операций*, основанных на использовании сетевых моделей технических систем (проектов, разработок, программ).
Формальное отображение ориентированными конечными связанными графами, на которых заданы количественные параметры, составляет основу СПУ. Эффект, достигаемый за счет СПУ, обусловлен внесением строгих логических элементов в формирование плана (программы), позволивших привлечь для анализа и синтеза программ современный математический аппарат. Метод сетевого планирования — итерационный, позволяющий найти оптимальную программу (план). Минимизация осуществляется либо по продолжительности реализации программы при заданных ограничениях на ресурсы, либо по оптимальности их использования.
Система — упорядоченная совокупность взаимосвязанных и взаимодействующих элементов, образующих единое функциональное целое, предназначенное для решения определенных задач (достижения определенных целей).
Система автоматизированного проектирования — комплекс средств автоматизации проектирования, взаимосвязанных с необходимыми подразделениями проектной организации или коллективом специалистов (пользователем системы), выполняющий автоматизированное проектирование.
Система многократного действия — система, которая за период эксплуатации способна выполнять свои функции несколько раз в зависимости от потребности.
Система обеспечения функционирования технологического оборудования ГПС - совокупность взаимосвязанных автоматизированных систем, обеспечивающих проектирование изделий, технологическую подготовку их производства, управление гибкой производственной системой и автоматическое перемещение предметов производства и технологической оснастки.
В общем случае в систему обеспечения технологического оборудования в ГПС входят:
автоматизированная система научных исследований (АСНИ); система автоматизированного проектирования (САПР);
автоматизированная система технологической подготовки производства (АСТПП);
автоматизированная система управления предприятия (АСУП); автоматизированная транспортно-складская система (АТСС); автоматизированная система инструментального обеспечения (АСИО); система автоматизированного контроля (САК);
автоматизированная система удаления отходов (АСУО) и т. д.
Система однократного действия — система, которая из-за конструктивных особенностей способна выполнять свои функции только один раз за весь период эксплуатации.
Система сложная — многоуровневая конструкция из взаимодействующих элементов, объединяемых в подсистемы различных уровней. Отнесение того или другого объекта материального мира к разряду «сложных» или «простых» весьма условно и определяется не только его строением, но и теми задачами, которые стоят перед исследованием. Сложной системе присущи разнообразие управления (подсистем управления), отвечающее разнообразию структуры, и наличие центрального органа управления.
Эффективное управление сложными системами требует применения формализованных процедур, а также использования принципа внешнего дополнения.
Системный анализ — методология доследования любых объектов посредством представления их в качестве систем и анализа этих систем. Системный анализ применяется для: выявления и четкого формулирования проблемы в условиях большой неопределенности;
выбора стратегии исследования и разработок;
точного определения систем (границ, входов, выходов, связей), выявления целей развития и функционирования системы;
выявления функций и состава вновь создаваемой системы.
С развитием общей теории систем методы системного анализа быстро развиваются на основе соответствующего комплекса понятии и научной методологии. Теоретико-познавательный подход в исследовании систем содействует четкому определению классов объектов, к которым целесообразно применять методологию системного анализа, и дает основание для выработки единых принципов формализации разнообразных объектов и явлений. Анализ функции и схемы системы способствует четкой спецификации целей, функций, задач систем, а также средств их реализации. Понятие большой системы и установление правил композиции и декомпозиции их в общей теории систем обосновывают способы подхода к ненаблюдаемым или не полностью наблюдаемым системам, способствуют формированию правил их научного исследования и проектирования. Понятие сложной системы раскрывает способы подхода к многоцелевым, многоаспектным, диалектически противоречивым объектам и явлениям. 'Понятие кибернетической системы и выявление ее закономерности служат для обоснования методологии и анализа систем управления и переработки информации.
Ситуация равновесия — игровая ситуация, в которой замена любым игроком выбранной стратегии на любую другую стратегию не увеличивает его функцию выигрыша.
Составная часть образца — изделие, представляющее собой совокупность сборочных единиц, деталей и (или) комплектующих изделий межотраслевого применения, объединенных общим конструкторским (схемным) решением, соединенных на предприятии-изготовителе или на месте монтажа сборочными операциями, специально разработанное и предназначенное для выполнения определенных функций в составе образца.
Специализированный промышленный робот — промышленный робот для выполнения технологических операций одного вида или только вспомогательных переходов при функционировании с определенной группой моделей технологического оборудования.
Примерами технологических операций одного вида являются операции сварки, окрашивания, сборки и т. д.
Определенной группой моделей технологического оборудования является, например, группа моделей станков с горизонтальной осью шпинделя.
Специальный промышленный робот — промышленный робот для выполнения определенных технологических операций или вспомогательных переходов при функционировании с конкретной моделью технологического оборудования.
Специфицированные изделия — сборочные единицы, состоящие из двух и более составных частей.
Стохастическое программирование — раздел математического программирования, изучающий теорию и методы решения условных экстремальных задач при неполной информации о параметрах условий задачи.
В моделях математического программирования, к исследованию которых сводят задачи планирования, проектирования и управления, отдельные или все параметры показателя качества и (или) ограничений могут оказаться неопределенными или случайными. И задачи с неопределенностью и задачи с риском исследуются методами стохастического программирования. Различают одно-, двух- и многоэтапные стохастические задачи. Развитие методов решения задач стохастического программирования идет по трем направлениям: построение эквивалентных детерминированных моделей и их решение;
использование теоретико-множественной интерпретации теоретико-вероятностных задач (использование выпуклого программирования);
разработка методов адаптации, основанных на принципах стохастической аппроксимации и обобщений.
Стратегия — любое правило, предписывающее определенные действия в каждой ситуации процесса принятия решений. Формально стратегия — это функция от имеющейся в данный момент информации, принимающая значения на множестве альтернатив, доступных в данный момент.
В теории игр различают чистые и смешанные стратегии, а также стратегии поведения. Стратегия поведения — стратегия, предписывающая стохастически независимые действия индивида в различные моменты времени.
Технико-экономическая эффективность — способность системы получать определенный эффект с минимальными затратами ресурсов
Техническая эффективность — степень приспособленности системы к выполнению задачи, обусловленная техническими параметрами и надежностью ее элементов.
Технические условия (ТУ) — документ, содержащий требования (совокупность всех показателей, норм, правил и положений) к изделию, его изготовлению, контролю, приемке и поставке, которые нецелесообразно указывать в других конструкторских документах.
Технический проект — совокупность конструкторских документов, которые должны содержать окончательные технические решения, дающие полное представление об устройстве разрабатываемого изделия, и исходные данные для разработки рабочей документации.
Техническое предложение — совокупность конструкторских документов, которые должны содержать технические и технико-экономические обоснования целесообразности разработки документации изделия на основании анализа технического задания заказчика и различных вариантов возможных решений изделий, сравнительной оценки решений с учетом конструктивных и эксплуатационных особенностей разрабатываемого и существующих изделий и патентные исследования.
Техническое требование к изделию — качественная или количественная характеристика свойств изделия, используемая в нормативно-техническом документе для выражения потребностей или ограничений в отношении этого изделия.
Технологическая готовность производства — наличие на предприятии полных комплектов конструкторской и технологической документации и средств технологического оснащения, необходимых для осуществления заданного объема выпуска продукции с установленными технико-экономическими показателями.
Технологическая дисциплина — соблюдение точного соответствия технологического процесса изготовления или ремонта изделия требованиям технологической и конструкторской документации.
Технологическая подготовка производства — совокупность мероприятий, обеспечивающих технологическую готовность производства, т. е. наличие на предприятии полных комплектов конструкторской и технологической документации и средств технологического оснащения, необходимых для осуществления заданного объема выпуска продукции с установленными технико-экономическими показателями.
Технологическая система — совокупность функционально взаимосвязанных средств технологического оснащения, предметов производства и исполнителей, предназначенная для выполнения в регламентированных условиях производства заданных технологических процессов или операций в соответствии с требованиями нормативно-технической документации.
Тип производства — классификационная категория производства, выделяемая по признакам широты номенклатуры, регулярности, стабильности и объема выпуска продукции.
Различают типы производства: единичное, серийное, массовое.
Универсальный промышленный робот — промышленный робот для выполнения технологических операций различных видов и вспомогательных переходов при функционировании с различными группами моделей технологического оборудования.
Управление — функция системы, ориентированная либо на сохранение ее основного качества (т. е. совокупности свойств, потеря которых влечет разрушение системы), Либо на выполнение некоторой программы, долженствующей обеспечить устойчивость функционирования, гомеостаз, достижение определенной цели.
Формализованное описание процедуры переработки информации о состояниях объекта управления и среды в управляющие решения называется алгоритмом управления. Однако полная формализация при управлении большими системами невозможна; это вызывает необходимость использования принципа внешнего дополнения.
Установившееся производство — производство изделий по окончательно отработанной конструкторской и технологической документации.
Устойчивость (стабильность) — одно из основных понятий кибернетики, тесно связанное с идеей инвариантности. Система может обнаружить сложное поведение, однако некоторые ее свойства остаются при этом неизменными.
Общее определение устойчивости системы:               линия   поведения системы называется устойчивой относительно некоторой области фазового пространства, если, начавшись внутри этой области, она никогда ее не покидает.
Управляющая программа промышленного робота — совокупность команд, определяющая заданное функционирование промышленного робота и, в общем случае, его взаимодействие с обслуживаемым технологическим оборудованием.
Формализация — описание содержательной теории формальными' средствами (с помощью математики и формальной логики).
Формализация является мощным средством научного познания, обусловливая возможность широкого использования дедуктивно-логического аппарата, позволяющего проверять непротиворечивость и полноту исходных положений теории и регулировать процедуры получения следствий из них.
Функционирование — выполнение в объекте процесса (процессов), соответствующего (соответствующих) заданному алгоритму0 и (или) проявление объектом заданных свойств.
Целевая функция — в экстремальных задачах функция, максимум или минимум которой необходимо найти. Экстремальному значению целевой функции обычно соответствует оптимальное решение.
Цель — желаемый результат деятельности.
Человеко-машинная система, в которой управляющие сигналы (решения) вырабатываются в процессе взаимодействия человека и вычислительной машины.
Черный ящик — материальная система (объект, процесс, явление), относительно внутренней организации, структуры и поведения элементов которой наблюдатель не имеет никаких сведений, но имеется способ влиять на систему в целом через ее входы и регистрировать ее реакции через выходы. В процессе исследования наблюдатель и «черный ящик» образуют замкнутую систему с обратной связью.
Эвристические методы — методы решения задач, построенные на использовании правил, приемов, упрощений, обобщающих прошлый опыт. Эвристические рассуждения и методы строятся по преимуществу на использовании аналогии и неполной индукции.
Экспертные оценки — количественные или порядковые оценки процессов или явлений, не поддающихся непосредственному измерению. Экспертные оценки основываются на суждениях специалистов, высказываемых индивидуально или коллективно, и подразделяются на две группы:
методы, обеспечивающие последовательное улучшение оценок каждого эксперта;
методы, устанавливающие предпочтение, ранг, частичное или полное попарное сопоставление, направленные на согласование позиций специалистов с целью выработки коллективной экспертной оценки.
Эксплуатация техники по состоянию — стратегия эксплуатации, при которой управляющие воздействия на эксплуатируемое изделие формируются с учетом информации о текущем состоянии изделия.
Элемент системы — часть системы, предназначенная для выполнения определенных функций и неделимая на составные части при данном уровне рассмотрения.
Эмерджентность — наличие у системы свойств, не присущих составляющим ее элементам. Эмерджентность является одной из форм проявления диалектического принципа перехода количественных изменений в качественные. При синтезе системы как органичного целого ее части претерпевают качественные изменения, так что некоторый элемент целостной системы не тождественен аналогичному объекту, взятому изолированно.
Эскизный проект — совокупность конструкторских документов, которые должны содержать принципиальные конструктивные решения, дающие общее представление об устройстве и принципе работы изделия, а также данные, определяющие назначение, основные параметры и габаритные размеры разрабатываемого изделия.
Эффективность операции — степень соответствия реального результата операции желаемому.