Справочник по радиоэлектронике

----------------------------------------------------------------------
А Б В Г Д Е Ж З И К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Э Ю Я сокращения
----------------------------------------------------------------------

Инерциальные средства навигации — новый класс автономных навигационных систем, принцип действия которых основан на измерении сил и моментов, принуждающих тело с известными инерциальными характеристиками двигаться вместе с перемещающимся объектом (корабль, самолет, ракета и т. п.). Определив величины ускорения этого тела относительно выбранной системы координат и проинтегрировав его, можно найти скорость, а после двукратного интегрирования — путь, пройденный объектом. Для осуществления инерциальной навигации требуются достаточно точные акселерометры и интегрирующие устройства, а также два точно выдерживаемых направления отсчета, что достигается обычно при помощи стабилизированной платформы с использованием трех гироскопов с одной степенью свободы. Для И. С. Н. характерна высокая точность в течение короткого периода работы, т. к. со временем из-за дрейфа инерциальной системы отсчета точность быстро снижается. Вследствие этого «в ряде случаев И. С. Н. применяют совместно с радионавигационными средствами. Такое сочетание создает комплексную систему навигации, обладающую как свойством инерциальной системы сохранять неизменную систему отсчета в течение короткого промежутка времени, так и хорошей стабильностью во времени, являющейся характерной особенностью большинства радионавигационных средств. Т. к. радионавигационные средства м. б. подвержены влиянию шумов в течение коротких промежутков времени или же действию замираний, помех и т. п., то их сочетание с И. С. Н. и в этих случаях является также весьма целесообразным. И. С. Н. чаще всего применяются в самолето- и кораблевождении, а также в системах наведения управляемых ракет.