Чаше всего используют помехозащищенную двоичную Грей-кодировку, при которой за каждый шаг измерения изменяется лишь один знак кодовой информации и при этом легко контролируются ошибки передачи сигнала, распространено также двоичное и двоично-десятичное кодирование. Имеются датчики с механическим и бесконтактным съемом информации. Инкрементальные цифровые датчики.
Инкрементальные цифровые датчики отображают измеряемое положение количеством импульсов, которые затем подсчитываются микропроцессором с учетом направления перемещения по сдвигу фаз между двумя каналами. При использовании специальных микросхем можно удвоить или даже учетверить разрешающую способность. Такие датчики требуют время от времени калибровки по нулевому отсчету и при сбоях. Имеются датчики с механическим и бесконтактным съемом информации. Механические цифровые (абсолютные или инкрементальные) датчики — низкая цена, невысокая разрешающая способность (до 200 делений на 360°), небольшая продолжительность эксплуатации (до 106 циклов поворота у лучших образцов), ограниченная частота вращения, выходные сигналы должны быть пропущены через подавители дребезга. Бесконтактные цифровые (абсолютные или инкрементальные) датчики — на основе оптоэлектроники или магниторезистивного эффекта. Датчики этого типа менее всех подвержены дестабилизирующим факторам окружающей среды, имеют очень большую долговечность, очень высокую точность (до 104 делений на 360° для абсолютных и 128000 — для инкрементальных) и относительно высокую стоимость. Их применение оправдывается там, где нужны точность и надежность.
Практическим примером оптических датчиков может служить продукция компания «British Encoder Products Со.», которая производит оптические инкрементальные и абсолютные датчики положения с достаточно хорошим соотношением «цена/качество». В их числе инкрементальные квадратурные и одиночные датчики с разрешением от 100 до 6000 рисок на оборот, а также абсолютные с 10—12 разрядами точности датчики «800-й серии». Они выпускаются в коммерческом и индустриальном исполне- нии с различными степенями защиты для автоматизации различных типов производства. Более подробную информацию можно получить на сайте. В сводной табл. 12 облегчающая выбор оптимального типа датчика положения.
Для автоматизации офисных и медицинских процессов, а также в легкой промышленности целесообразно применять оптические датчики от Hewlett-Packard и датчик А22 от APl Portescap.